一种多传感器融合的SLAM方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110541906.4

申请日：

2021-05-18

公开(公告)号：

CN113516692A

公开(公告)日：

2021-10-19

发明(设计)人：

刘燕霖陈敏鹤金忠孝

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室

IPC主分类号：

G06T7292

IPC分类号：

G06T7246 G06T773 G06T777 G06T780 G06F950 G06K962 G01C2132

代理机构：

北京信远达知识产权代理有限公司 11304

代理人：

王会会

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/292 申请日:20210518
2021-10-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的SLAM方法和装置 [P].

刘燕霖 ;

陈敏鹤 ;

金忠孝 .

中国专利 :CN113516692B ,2024-07-19

[2]

一种多传感器融合的SLAM方法 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN112033422A ,2020-12-04

[3]

基于多传感器融合的SLAM方法和装置、设备及介质 [P].

黄辉 ;

舒展 ;

程岳涛 ;

刘英杰 ;

孙梦雪 ;

谭晓茵 .

中国专利 :CN118329030A ,2024-07-12

[4]

一种基于数据质量综合评估的多传感器融合SLAM方法及系统 [P].

张汇东 ;

杜跃飞 ;

康佳慧 ;

于英 .

中国专利 :CN119557846B ,2025-05-02

[5]

一种基于数据质量综合评估的多传感器融合SLAM方法及系统 [P].

张汇东 ;

杜跃飞 ;

康佳慧 ;

于英 .

中国专利 :CN119557846A ,2025-03-04

[6]

多传感器融合的SLAM方法、设备及介质 [P].

王文娟 ;

朱葛 ;

朱文浩 ;

刘梦 ;

陈天择 .

中国专利 :CN118470474A ,2024-08-09

[7]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

[8]

一种多传感器融合的SLAM定位和重建方法及系统 [P].

刘向臻 ;

邵治涵 ;

香玫元 ;

马泳潮 ;

刘嘉琪 ;

李浪 .

中国专利 :CN117168441B ,2024-02-20

[9]

一种基于多传感器融合的SLAM方法与系统 [P].

徐景焕 .

中国专利 :CN113237485A ,2021-08-10

[10]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892A ,2022-11-25

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