一种多传感器融合的SLAM定位和重建方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311445001.2

申请日：

2023-11-02

公开(公告)号：

CN117168441B

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

刘向臻邵治涵香玫元马泳潮刘嘉琪李浪

申请人：

西安因诺航空科技有限公司

申请人地址：

710076 陕西省西安市高新区鱼化街办天谷七路996号西安国家数字出版基地A座12004室

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20 G01S17/06 G01S17/86 G06T17/00 G06T5/50

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

赵莹子

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的SLAM定位方法及系统 [P].

冯大权 ;

杨元彪 ;

张晗 ;

王俊义 ;

李文权 ;

陆平 .

中国专利 :CN120252680A ,2025-07-04

[2]

一种基于多传感器融合的SLAM定位导航方法及系统 [P].

吴叶兰 ;

谢宇欣 ;

刘杰 ;

管慧宁 ;

廉小亲 .

中国专利 :CN112525202A ,2021-03-19

[3]

一种多传感器融合的SLAM方法和装置 [P].

刘燕霖 ;

陈敏鹤 ;

金忠孝 .

中国专利 :CN113516692B ,2024-07-19

[4]

一种多传感器融合的SLAM方法和装置 [P].

刘燕霖 ;

陈敏鹤 ;

金忠孝 .

中国专利 :CN113516692A ,2021-10-19

[5]

一种基于直接法的多传感器融合的SLAM定位方法 [P].

彭侠夫 ;

成湘 ;

张霄力 .

中国专利 :CN116242374B ,2025-10-14

[6]

一种多传感器融合的SLAM方法 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN112033422A ,2020-12-04

[7]

基于UWB定位的物流车多传感器融合SLAM方法及系统 [P].

张彤 ;

田文琦 .

中国专利 :CN118603091A ,2024-09-06

[8]

基于多传感器融合SLAM的高精定位方法 [P].

苏晓杰 ;

任远洋 ;

孙少欣 ;

周政均 ;

戴亦军 ;

曹喜良 ;

原红祥 .

中国专利 :CN118746293A ,2024-10-08

[9]

基于多传感器融合的SLAM制图方法、系统 [P].

刘继廷 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN111561923B ,2020-08-21

[10]

一种多传感器融合的定位方法及系统 [P].

孙明礼 ;

马圣菊 ;

王冬云 ;

郭子怡 .

中国专利 :CN114777775A ,2022-07-22

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