退化场景下基于多传感器融合的SLAM漂移检测与补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410225198.7

申请日：

2024-02-29

公开(公告)号：

CN117808882B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

李琛玮赵映重曾啟华陆新飞薛旦史颂华

申请人：

上海几何伙伴智能驾驶有限公司

申请人地址：

201206 上海市浦东新区宁桥路615号2号楼2～3F

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/33 G06F18/25

代理机构：

上海智信专利代理有限公司 31002

代理人：

王洁;郑暄

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	公开	公开
2024-05-17	授权	授权
2024-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240229

共 50 条

[1]

退化场景下基于多传感器融合的SLAM漂移检测与补偿方法 [P].

李琛玮 ;

赵映重 ;

曾啟华 ;

陆新飞 ;

薛旦 ;

史颂华 .

中国专利 :CN117808882A ,2024-04-02

[2]

一种面向特征退化场景多传感器融合的slam方法 [P].

汪宙峰 ;

杨泽远 ;

鲁鹏 ;

隆勇 ;

匡海军 ;

仇欢 ;

宋兵 ;

朱海清 .

中国专利 :CN120101782A ,2025-06-06

[3]

一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法 [P].

黄云志 ;

汤志胜 ;

韩亮 .

中国专利 :CN119845247A ,2025-04-18

[4]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

[5]

一种面向退化场景的多传感器融合建图方法及装置 [P].

孙世豪 ;

方立 ;

李凯 ;

滕嘉林 ;

林靖 .

中国专利 :CN120947612A ,2025-11-14

[6]

基于多传感器融合的SLAM制图方法、系统 [P].

刘继廷 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN111561923B ,2020-08-21

[7]

基于高精地图辅助的多传感器融合SLAM方法 [P].

朱浩 ;

赵永罡 ;

唐贤伦 .

中国专利 :CN120043517A ,2025-05-27

[8]

基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法 [P].

张卫波 ;

温珍林 ;

黄晓军 ;

黄赐坤 ;

封士宇 .

中国专利 :CN115435775A ,2022-12-06

[9]

一种基于多传感器融合的SLAM方法与系统 [P].

徐景焕 .

中国专利 :CN113237485A ,2021-08-10

[10]

基于多传感器融合SLAM的高精定位方法 [P].

苏晓杰 ;

任远洋 ;

孙少欣 ;

周政均 ;

戴亦军 ;

曹喜良 ;

原红祥 .

中国专利 :CN118746293A ,2024-10-08

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