荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111180440.6

申请日：

2021-10-11

公开(公告)号：

CN113971438B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

齐立哲华中伟陈骞苏昊

申请人：

复旦大学

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T17/05 G01D21/02 G06F18/25 G06V20/58 G06V10/62 G06V10/74 G06T7/269 G06T7/277

代理机构：

天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226

代理人：

安孔川

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438A ,2022-01-25

[2]

基于多传感器融合的动态环境增量式建图与定位方法 [P].

易建军 ;

王廉胜 ;

苏林 ;

张雪松 ;

张新科 ;

李晨辉 .

中国专利 :CN117420560A ,2024-01-19

[3]

多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质 [P].

王献文 ;

高晓峰 .

中国专利 :CN118225110A ,2024-06-21

[4]

一种在玻璃环境下多传感器融合的机器人建图方法 [P].

方祖华 ;

刘畅 ;

江润泽 ;

安康 .

中国专利 :CN117451029A ,2024-01-26

[5]

一种多传感器融合的园区清扫车定位与环境建图方法 [P].

姚宝珍 ;

张智明 ;

祁致豪 ;

冯锐 ;

廖宇翔 .

中国专利 :CN119124145A ,2024-12-13

[6]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[7]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917A ,2025-04-25

[8]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917B ,2025-07-04

[9]

基于多传感器融合的建图和定位方法 [P].

裴允杰 ;

陈金龙 .

中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17

[10]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109A ,2024-05-24

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