一种多传感器融合的园区清扫车定位与环境建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411281923.9

申请日：

2024-09-13

公开(公告)号：

CN119124145A

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

姚宝珍张智明祁致豪冯锐廖宇翔

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01C25/00 G01S17/86 G01S17/89 G01S17/931

代理机构：

合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230

代理人：

蒋玉云

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-13	公开	公开
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240913

共 50 条

[1]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438A ,2022-01-25

[2]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438B ,2025-06-27

[3]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917A ,2025-04-25

[4]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917B ,2025-07-04

[5]

一种融合多传感器数据的定位与建图方法及系统 [P].

史铁林 ;

任爽 ;

段暕 .

中国专利 :CN120472100A ,2025-08-12

[6]

基于多传感器融合的动态环境增量式建图与定位方法 [P].

易建军 ;

王廉胜 ;

苏林 ;

张雪松 ;

张新科 ;

李晨辉 .

中国专利 :CN117420560A ,2024-01-19

[7]

多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质 [P].

王献文 ;

高晓峰 .

中国专利 :CN118225110A ,2024-06-21

[8]

一种基于多传感器融合的建图方法 [P].

陈咪 ;

徐向纮 .

中国专利 :CN111580130A ,2020-08-25

[9]

基于多传感器融合的建图和定位方法 [P].

裴允杰 ;

陈金龙 .

中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17

[10]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

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