基于多传感器融合的动态环境增量式建图与定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311354565.5

申请日：

2023-10-18

公开(公告)号：

CN117420560A

公开(公告)日：

2024-01-19

发明(设计)人：

易建军王廉胜苏林张雪松张新科李晨辉

申请人：

华东理工大学

申请人地址：

200237 上海市徐汇区梅陇路130号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/89

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

单雯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20231018
2024-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438A ,2022-01-25

[2]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438B ,2025-06-27

[3]

基于多传感器融合的建图和定位方法 [P].

裴允杰 ;

陈金龙 .

中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17

[4]

基于多传感器融合与动态因子优化的实时建图定位方法及系统 [P].

陈彬彬 ;

陈博文 ;

凌程祥 .

中国专利 :CN120176656A ,2025-06-20

[5]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[6]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109A ,2024-05-24

[7]

基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118067109B ,2025-11-04

[8]

多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质 [P].

王献文 ;

高晓峰 .

中国专利 :CN118225110A ,2024-06-21

[9]

基于多传感器融合的定位与稠密建图方法、设备、介质及产品 [P].

石青 ;

陈祚为 ;

张雨来 ;

孙韬 ;

陈学超 .

中国专利 :CN120800345A ,2025-10-17

[10]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

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