一种多传感器融合的室内外定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510370036.7

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN119879917A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

王保红王梓砚张荣华褚舒春

申请人：

北京同创信通科技有限公司

申请人地址：

100070 北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼8层(园区)

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00

代理机构：

北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577

代理人：

王萌迪

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-07-04	授权	授权
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250327

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917B ,2025-07-04

[2]

多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质 [P].

王献文 ;

高晓峰 .

中国专利 :CN118225110A ,2024-06-21

[3]

一种基于多传感器融合的室内外定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

王传浩 ;

刘艳龙 ;

何鹏凯 ;

黄远景 ;

郭宇航 ;

陈先毅 ;

曹振坤 .

中国专利 :CN119826802A ,2025-04-15

[4]

一种多传感器融合的室内外定位方法及系统 [P].

周有杰 ;

万熠 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

李亚男 ;

鞠昆廷 ;

秦齐 ;

贺翔 ;

李庆民 ;

陈飞 .

中国专利 :CN112767482B ,2021-05-07

[5]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438A ,2022-01-25

[6]

荒漠环境下多传感器融合的定位与建图方法 [P].

齐立哲 ;

华中伟 ;

陈骞 ;

苏昊 .

中国专利 :CN113971438B ,2025-06-27

[7]

基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P].

李慧 ;

魏俊杰 ;

骆万博 ;

刘越 ;

孙哲 ;

王大楠 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16

[8]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10

[9]

一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

刘振彬 ;

陈昭冰 ;

荆世怡 ;

邵克凡 ;

吴祺 .

中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26

[10]

一种基于多传感器融合SLAM技术的室内定位建图方法 [P].

郭咏杰 ;

周斌 ;

杭亚峰 .

中国专利 :CN118129731A ,2024-06-04

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