一种多传感器融合的室内外定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110083601.3

申请日：

2021-01-21

公开(公告)号：

CN112767482B

公开(公告)日：

2021-05-07

发明(设计)人：

周有杰万熠梁西昌侯嘉瑞李亚男鞠昆廷秦齐贺翔李庆民陈飞

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T713 G06T550 G06T1705 G06T1920 G06T300 G01S1943

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

陈晓敏

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	公开	公开
2021-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210121
2022-09-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917A ,2025-04-25

[2]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917B ,2025-07-04

[3]

一种基于多传感器融合的室内外无缝定位方法 [P].

黄平 ;

胡超 ;

曾凡松 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN118816851A ,2024-10-22

[4]

一种基于多传感器融合的室内外定位与建图方法及系统 [P].

李增科 ;

王传浩 ;

刘艳龙 ;

何鹏凯 ;

黄远景 ;

郭宇航 ;

陈先毅 ;

曹振坤 .

中国专利 :CN119826802A ,2025-04-15

[5]

一种基于多传感器融合算法的室内外定位方法 [P].

李爽 ;

王作吉 ;

梁超飞 ;

吴成卓 .

中国专利 :CN118392151A ,2024-07-26

[6]

一种基于多传感器融合算法的室内外定位方法 [P].

李爽 ;

王作吉 ;

梁超飞 ;

吴成卓 .

中国专利 :CN118392151B ,2024-11-15

[7]

多传感器融合的行人室内外无源智能导航定位系统及方法 [P].

郑志伟 ;

原瑜蔓 ;

白宏阳 ;

郭帅 .

中国专利 :CN120609347A ,2025-09-09

[8]

一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统 [P].

李德仁 ;

郭晟 ;

邵慧超 ;

姚功民 ;

张彦 ;

刘建 ;

幺改明 .

中国专利 :CN115435781A ,2022-12-06

[9]

一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 [P].

唐雁峰 ;

陈锦玥 ;

郝子强 ;

李锐 ;

刘云清 ;

詹伟达 ;

邢健 ;

蒋一纯 .

中国专利 :CN119334354A ,2025-01-21

[10]

一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 [P].

杨华军 .

中国专利 :CN107478214A ,2017-12-15

← 1 2 3 4 5 →