一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411604914.9

申请日：

2024-11-12

公开(公告)号：

CN119334354A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

唐雁峰陈锦玥郝子强李锐刘云清詹伟达邢健蒋一纯

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市卫星路7089号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01S15/86 G01S5/02

代理机构：

北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014

代理人：

王文成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241112
2025-01-21	公开	公开
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 [P].

唐雁峰 ;

陈锦玥 ;

郝子强 ;

李锐 ;

刘云清 ;

詹伟达 ;

邢健 ;

蒋一纯 .

中国专利 :CN119334354B ,2025-07-08

[2]

一种基于LSTM和多传感器融合的室内定位方法 [P].

于瑞云 ;

王开开 ;

李滨滨 ;

叶德志 .

中国专利 :CN110118560A ,2019-08-13

[3]

一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 [P].

杨华军 .

中国专利 :CN107478214A ,2017-12-15

[4]

指纹库和多传感器融合的室内定位方法、系统及设备 [P].

毛东方 ;

吕芳芳 ;

楼旭阳 .

中国专利 :CN119300140A ,2025-01-10

[5]

指纹库和多传感器融合的室内定位方法、系统及设备 [P].

毛东方 ;

吕芳芳 ;

楼旭阳 .

中国专利 :CN119300140B ,2025-11-21

[6]

一种基于模糊理论和多传感器融合的室内定位方法 [P].

李超 ;

刘昕 ;

陈志 ;

高翠彦 .

中国专利 :CN104977006A ,2015-10-14

[7]

一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位系统及方法 [P].

陈秋霞 ;

范烨 ;

蒋燕君 ;

刘半藤 .

中国专利 :CN110753303B ,2020-02-04

[8]

一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位方法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 ;

张智祥 .

中国专利 :CN106525053A ,2017-03-22

[9]

一种基于多传感器融合SLAM技术的室内定位建图方法 [P].

郭咏杰 ;

周斌 ;

杭亚峰 .

中国专利 :CN118129731A ,2024-06-04

[10]

一种基于多传感器信息融合的室内定位方法 [P].

傅思勇 ;

赵清华 ;

刘和生 ;

刘丹娟 ;

陶秋香 ;

王卿 ;

傅凯 ;

罗俊 .

中国专利 :CN118914972A ,2024-11-08

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