一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710606660.8

申请日：

2017-07-24

公开(公告)号：

CN107478214A

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

杨华军

申请人：

申请人地址：

101116 北京市通州区台湖镇兴光三街5号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01S1702 G01S1742

代理机构：

北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367

代理人：

孙海波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20170724
2017-12-15	公开	公开
2019-11-05	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01C 21/00 申请公布日:20171215

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 [P].

唐雁峰 ;

陈锦玥 ;

郝子强 ;

李锐 ;

刘云清 ;

詹伟达 ;

邢健 ;

蒋一纯 .

中国专利 :CN119334354B ,2025-07-08

[2]

一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 [P].

唐雁峰 ;

陈锦玥 ;

郝子强 ;

李锐 ;

刘云清 ;

詹伟达 ;

邢健 ;

蒋一纯 .

中国专利 :CN119334354A ,2025-01-21

[3]

一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位系统及方法 [P].

陈秋霞 ;

范烨 ;

蒋燕君 ;

刘半藤 .

中国专利 :CN110753303B ,2020-02-04

[4]

一种基于LSTM和多传感器融合的室内定位方法 [P].

于瑞云 ;

王开开 ;

李滨滨 ;

叶德志 .

中国专利 :CN110118560A ,2019-08-13

[5]

一种基于多传感器融合SLAM技术的室内定位建图方法 [P].

郭咏杰 ;

周斌 ;

杭亚峰 .

中国专利 :CN118129731A ,2024-06-04

[6]

基于室内多传感器融合的无人车定位系统 [P].

席阿行 ;

赵津 .

中国专利 :CN107990888A ,2018-05-04

[7]

基于多传感器融合的AGV室内定位导航方法 [P].

袁传仟 ;

汪烨 ;

刘俊 .

中国专利 :CN115597601A ,2023-01-13

[8]

一种基于模糊理论和多传感器融合的室内定位方法 [P].

李超 ;

刘昕 ;

陈志 ;

高翠彦 .

中国专利 :CN104977006A ,2015-10-14

[9]

指纹库和多传感器融合的室内定位方法、系统及设备 [P].

毛东方 ;

吕芳芳 ;

楼旭阳 .

中国专利 :CN119300140A ,2025-01-10

[10]

指纹库和多传感器融合的室内定位方法、系统及设备 [P].

毛东方 ;

吕芳芳 ;

楼旭阳 .

中国专利 :CN119300140B ,2025-11-21

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