一种基于多传感器融合算法的室内外定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410275653.4

申请日：

2024-03-12

公开(公告)号：

CN118392151B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

李爽王作吉梁超飞吴成卓

申请人：

北京大希科技有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区上地三街9号C座5层C602

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京艾格律诗专利代理有限公司 11924

代理人：

何山

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240312
2024-07-26	公开	公开
2024-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合算法的室内外定位方法 [P].

李爽 ;

王作吉 ;

梁超飞 ;

吴成卓 .

中国专利 :CN118392151A ,2024-07-26

[2]

一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统及方法 [P].

张清勇 ;

何泽宇 ;

彭俊然 .

中国专利 :CN105865461B ,2016-08-17

[3]

用于定位机器人的多传感器融合算法 [P].

胡志光 ;

李卫君 .

中国专利 :CN110515381B ,2019-11-29

[4]

一种井下隧道多传感器融合算法的定位建图方法 [P].

宋昊 ;

吴宏涛 ;

李朝霞 ;

张林梁 .

中国专利 :CN117490683A ,2024-02-02

[5]

基于改进特征点提取的多传感器融合算法 [P].

陈云浩 ;

王诚 ;

赵一帆 ;

唐嘉宁 .

中国专利 :CN119577684A ,2025-03-07

[6]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917A ,2025-04-25

[7]

一种多传感器融合的室内外定位与建图方法 [P].

王保红 ;

王梓砚 ;

张荣华 ;

褚舒春 .

中国专利 :CN119879917B ,2025-07-04

[8]

一种基于多传感器融合算法自然导航仓储AGV [P].

朱泽林 .

中国专利 :CN215155151U ,2021-12-14

[9]

一种基于多传感器融合的室内外无缝定位方法 [P].

黄平 ;

胡超 ;

曾凡松 ;

王伟 ;

薛冰 .

中国专利 :CN118816851A ,2024-10-22

[10]

一种多传感器融合的室内外定位方法及系统 [P].

周有杰 ;

万熠 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

李亚男 ;

鞠昆廷 ;

秦齐 ;

贺翔 ;

李庆民 ;

陈飞 .

中国专利 :CN112767482B ,2021-05-07

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