服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410309965.2

申请日：

2024-03-19

公开(公告)号：

CN117928519A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

邓方樊铮张乐乐董伟石翔赵佳晨陈晨吕茂斌支涛李洪波

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06T7/73 G06V20/56 G06V10/44 G06V10/46 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李微微

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240319
2024-07-26	授权	授权
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统 [P].

邓方 ;

樊铮 ;

张乐乐 ;

董伟 ;

石翔 ;

赵佳晨 ;

陈晨 ;

吕茂斌 ;

支涛 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117928519B ,2024-07-26

[2]

一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置 [P].

王禹衡 ;

张腾腾 ;

朱海伟 ;

宫新一 ;

何来晨 .

中国专利 :CN118913298B ,2025-06-03

[3]

一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置 [P].

王禹衡 ;

张腾腾 ;

朱海伟 ;

宫新一 ;

何来晨 .

中国专利 :CN118913298A ,2024-11-08

[4]

基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人 [P].

曹一波 ;

范敬文 ;

赵佳恒 ;

杨正东 .

中国专利 :CN117346787A ,2024-01-05

[5]

基于语义实例的多传感器融合定位方法与系统 [P].

蒋林 ;

李云飞 ;

罗焱 ;

万乐 ;

徐苑 .

中国专利 :CN120403595A ,2025-08-01

[6]

机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P].

王忠林 ;

张瑞博 ;

贺储储 .

中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09

[7]

一种机器人的多传感器融合定位方法和系统 [P].

梁宵月 ;

高翔 ;

张爽 .

中国专利 :CN111678511B ,2020-09-18

[8]

一种基于多传感器融合的机器人定位建图方法及设备 [P].

史铁林 ;

宋明卓 ;

段暕 .

中国专利 :CN120176663A ,2025-06-20

[9]

基于多传感器融合的牧场饲喂机器人建图定位方法及装置 [P].

兰江波 ;

黎成杰 ;

张志炜 ;

刘芳 ;

李明 ;

傅义好 .

中国专利 :CN119901272A ,2025-04-29

[10]

一种地面约束的多传感器融合定位与建图方法 [P].

张驰洲 ;

陈明松 ;

蔺永诚 ;

王冠强 ;

王秋 ;

李泽浩 .

中国专利 :CN117968660B ,2025-02-18

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