一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410924842.X

申请日：

2024-07-11

公开(公告)号：

CN118913298A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

王禹衡张腾腾朱海伟宫新一何来晨

申请人：

深圳可立点科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路10号大学城创业园208

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86 G01S17/93 G01C11/02 G06F18/25 G06N7/01

代理机构：

深圳市深企为专利代理事务所(普通合伙) 44957

代理人：

李瑞銮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	授权	授权
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240711

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置 [P].

王禹衡 ;

张腾腾 ;

朱海伟 ;

宫新一 ;

何来晨 .

中国专利 :CN118913298B ,2025-06-03

[2]

机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P].

王忠林 ;

张瑞博 ;

贺储储 .

中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09

[3]

基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置 [P].

李建欣 ;

王皓悦 ;

张扬扬 ;

张日崇 ;

怀进鹏 .

中国专利 :CN106681330A ,2017-05-17

[4]

服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统 [P].

邓方 ;

樊铮 ;

张乐乐 ;

董伟 ;

石翔 ;

赵佳晨 ;

陈晨 ;

吕茂斌 ;

支涛 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117928519B ,2024-07-26

[5]

服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统 [P].

邓方 ;

樊铮 ;

张乐乐 ;

董伟 ;

石翔 ;

赵佳晨 ;

陈晨 ;

吕茂斌 ;

支涛 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117928519A ,2024-04-26

[6]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[7]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[8]

一种基于多传感器融合的智能导航机器人导航方法 [P].

周煜翔 ;

卢发兴 ;

戴秋洋 ;

吴玲 ;

许俊飞 .

中国专利 :CN118936472A ,2024-11-12

[9]

基于多传感器融合的牧场饲喂机器人建图定位方法及装置 [P].

兰江波 ;

黎成杰 ;

张志炜 ;

刘芳 ;

李明 ;

傅义好 .

中国专利 :CN119901272A ,2025-04-29

[10]

一种多传感器融合的导航巡检机器人 [P].

王亮亮 ;

李东锦 ;

池昌伟 ;

张炜聪 ;

向耔坤 ;

刘裕 ;

林成泽 ;

张一博 ;

孙长飞 .

中国专利 :CN221622204U ,2024-08-30

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