基于视觉激光惯导融合的手持建图定位方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410230904.7

申请日：

2024-02-29

公开(公告)号：

CN118067111A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

吕程白静王小挺谷桐陈士凯

申请人：

上海思岚科技有限公司

申请人地址：

201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢10层05单元

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S17/86

代理机构：

上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243

代理人：

杨颜颜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240229
2024-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P].

陈旭雯 ;

梁冬泰 ;

张翔 ;

祖洪飞 .

中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24

[2]

基于惯导-激光-回环-标识定位紧耦合的建图定位方法 [P].

贡亮 ;

陈家瑜 ;

高毕术 ;

孙叶丰 ;

林耿杰 ;

覃程锦 ;

李彦明 ;

刘成良 .

中国专利 :CN119986693A ,2025-05-13

[3]

高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P].

董二宝 ;

王梓名 ;

赵洺哲 ;

秦佳峰 ;

张用 ;

张磊 ;

吴少雷 ;

吴凯 .

中国专利 :CN115540849A ,2022-12-30

[4]

高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P].

董二宝 ;

王梓名 ;

赵洺哲 ;

秦佳峰 ;

张用 ;

张磊 ;

吴少雷 ;

吴凯 .

中国专利 :CN115540849B ,2025-08-29

[5]

基于模板匹配与激光惯导松耦合的定位建图方法和装置 [P].

马鑫烨 ;

曾庆喜 ;

常婷婷 ;

欧邦俊 ;

胡义轩 .

中国专利 :CN115077519A ,2022-09-20

[6]

一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统 [P].

姜野 ;

翟新雅 ;

董毅 .

中国专利 :CN120778096A ,2025-10-14

[7]

基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P].

屠铭扬 ;

郭志民 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

吴秋轩 ;

毛万登 ;

经韬 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN114782626A ,2022-07-22

[8]

基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P].

屠铭扬 ;

郭志民 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

吴秋轩 ;

毛万登 ;

经韬 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN114782626B ,2024-06-07

[9]

一种用于视觉-惯性-激光融合的同步定位与建图方法 [P].

张剑华 ;

潜杰 ;

王曾媛 ;

甘雨 ;

林瑞豪 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN110261870A ,2019-09-20

[10]

激光与视觉信息融合的鲁棒定位和建图方法及系统 [P].

李树涛 ;

洪骞 ;

孙斌 .

中国专利 :CN112985416B ,2021-06-18

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