基于模板匹配与激光惯导松耦合的定位建图方法和装置

被引：0

申请号：

CN202210735304.7

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115077519A

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

马鑫烨曾庆喜常婷婷欧邦俊胡义轩

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

于瀚文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于惯导-激光-回环-标识定位紧耦合的建图定位方法 [P].

贡亮 ;

陈家瑜 ;

高毕术 ;

孙叶丰 ;

林耿杰 ;

覃程锦 ;

李彦明 ;

刘成良 .

中国专利 :CN119986693A ,2025-05-13

[2]

基于视觉激光惯导融合的手持建图定位方法及设备 [P].

吕程 ;

白静 ;

王小挺 ;

谷桐 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN118067111A ,2024-05-24

[3]

高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P].

董二宝 ;

王梓名 ;

赵洺哲 ;

秦佳峰 ;

张用 ;

张磊 ;

吴少雷 ;

吴凯 .

中国专利 :CN115540849A ,2022-12-30

[4]

高空作业平台激光视觉与惯导融合定位与建图装置及方法 [P].

董二宝 ;

王梓名 ;

赵洺哲 ;

秦佳峰 ;

张用 ;

张磊 ;

吴少雷 ;

吴凯 .

中国专利 :CN115540849B ,2025-08-29

[5]

一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

方勇纯 ;

苑晶 ;

吴松阳 .

中国专利 :CN117367412B ,2024-03-29

[6]

一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

方勇纯 ;

苑晶 ;

吴松阳 .

中国专利 :CN117367412A ,2024-01-09

[7]

一种基于激光雷达-惯导-视觉融合的建图和定位方法及系统 [P].

陈旭雯 ;

梁冬泰 ;

张翔 ;

祖洪飞 .

中国专利 :CN118067108A ,2024-05-24

[8]

机器人同时定位与建图方法、装置及可读介质 [P].

叶壮 ;

李道胜 ;

孙波 ;

马铜伟 .

中国专利 :CN115265523B ,2023-01-03

[9]

一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统 [P].

姜野 ;

翟新雅 ;

董毅 .

中国专利 :CN120778096A ,2025-10-14

[10]

一种基于雷达的同步定位与建图方法、装置、设备及介质 [P].

陈首彬 ;

靳仰文 ;

张柏洋 ;

李清泉 .

中国专利 :CN120233360A ,2025-07-01

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