一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311667140.X

申请日：

2023-12-07

公开(公告)号：

CN117367412B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

张雪波李如意方勇纯苑晶吴松阳

申请人：

南开大学

申请人地址：

300000 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20 G01C22/00 G01S17/86 G01S17/89

代理机构：

天津玺名律师事务所 12263

代理人：

杨琳

法律状态：

公开

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231207
2024-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

方勇纯 ;

苑晶 ;

吴松阳 .

中国专利 :CN117367412A ,2024-01-09

[2]

一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统 [P].

姜野 ;

翟新雅 ;

董毅 .

中国专利 :CN120778096A ,2025-10-14

[3]

一种紧耦合激光里程计与惯性里程计的SLAM方法 [P].

吴全玉 ;

王宝良 ;

刘宇 ;

吕筱东 ;

张华永 ;

范家琪 ;

李姝 ;

刘晓杰 ;

陶为戈 ;

程钦 ;

苗兰民 ;

王永星 ;

潘玲佼 ;

俞洋 .

中国专利 :CN120252685A ,2025-07-04

[4]

一种基于RTK和激光惯导里程计融合的全源导航方法 [P].

李文斐 ;

孙渊 ;

董昊轩 .

中国专利 :CN119104053A ,2024-12-10

[5]

一种顾及动态障碍物的激光雷达惯导里程计与建图方法及系统 [P].

危双丰 ;

庞帆 .

中国专利 :CN111929699A ,2020-11-13

[6]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745A ,2022-05-24

[7]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745B ,2024-04-12

[8]

基于惯导-激光-回环-标识定位紧耦合的建图定位方法 [P].

贡亮 ;

陈家瑜 ;

高毕术 ;

孙叶丰 ;

林耿杰 ;

覃程锦 ;

李彦明 ;

刘成良 .

中国专利 :CN119986693A ,2025-05-13

[9]

一种融合码盘和激光雷达的里程计方法与建图方法 [P].

陈慧 ;

陈贤钦 .

中国专利 :CN114018248A ,2022-02-08

[10]

一种基于激光惯性里程计的建图方法及装置 [P].

宋伟伟 ;

张毅 ;

楼益栋 ;

戴心野 ;

陈亮 ;

张锐 .

中国专利 :CN118913250A ,2024-11-08

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