一种基于RTK和激光惯导里程计融合的全源导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411431770.1

申请日：

2024-10-14

公开(公告)号：

CN119104053A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

李文斐孙渊董昊轩

申请人：

上海电机学院

申请人地址：

201306 上海市浦东新区水华路300号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S17/86 G01S19/45 G01S19/47

代理机构：

合肥得思专利代理事务所(特殊普通合伙) 34341

代理人：

刘淑娟

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统 [P].

姜野 ;

翟新雅 ;

董毅 .

中国专利 :CN120778096A ,2025-10-14

[2]

一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

方勇纯 ;

苑晶 ;

吴松阳 .

中国专利 :CN117367412B ,2024-03-29

[3]

一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

方勇纯 ;

苑晶 ;

吴松阳 .

中国专利 :CN117367412A ,2024-01-09

[4]

激光惯导里程计补盲的增强RTK定位方法 [P].

李文斐 ;

孙渊 ;

董昊轩 .

中国专利 :CN119197556A ,2024-12-27

[5]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[6]

一种惯导/里程计自主组合导航方法 [P].

吴亮华 ;

郑辛 ;

李群 ;

蔡善军 ;

石志兴 ;

马二杰 ;

朱红 .

中国专利 :CN103217157A ,2013-07-24

[7]

一种紧耦合激光里程计与惯性里程计的SLAM方法 [P].

吴全玉 ;

王宝良 ;

刘宇 ;

吕筱东 ;

张华永 ;

范家琪 ;

李姝 ;

刘晓杰 ;

陶为戈 ;

程钦 ;

苗兰民 ;

王永星 ;

潘玲佼 ;

俞洋 .

中国专利 :CN120252685A ,2025-07-04

[8]

一种融合范围约束的激光里程计方法 [P].

刘克平 ;

李银琦 ;

李岩 ;

吴胜利 ;

王志鹏 ;

卢曾鹏 ;

张振国 .

中国专利 :CN119756412A ,2025-04-04

[9]

一种基于深度相机/MEMS惯导/里程计组合的导航方法 [P].

张福斌 ;

杨玉帅 ;

潘光 ;

宋保维 ;

高剑 ;

张立川 .

中国专利 :CN112729283A ,2021-04-30

[10]

基于捷联惯导和里程计的组合导航矿井定位方法和装置 [P].

李小燕 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

贾曲 .

中国专利 :CN114383609A ,2022-04-22

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