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一种融合范围约束的激光里程计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411805852.8
申请日：
2024-12-10
公开(公告)号：
CN119756412A
公开(公告)日：
2025-04-04
发明(设计)人：
刘克平 李银琦 李岩 吴胜利 王志鹏 卢曾鹏 张振国
申请人：
长春工业大学
申请人地址：
130000 吉林省长春市延安大街2055号
IPC主分类号：
G01C22/00
IPC分类号：
G01S17/88 G01S7/48 G06T7/73 G06V10/75
代理机构：
长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人：
崔斌
法律状态：
公开
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-04 公开 公开
2025-04-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 22/00申请日:20241210
共 50 条
[1]
一种紧耦合激光里程计与惯性里程计的SLAM方法 [P]. 
吴全玉 ;
王宝良 ;
刘宇 ;
吕筱东 ;
张华永 ;
范家琪 ;
李姝 ;
刘晓杰 ;
陶为戈 ;
程钦 ;
苗兰民 ;
王永星 ;
潘玲佼 ;
俞洋 .
中国专利 :CN120252685A ,2025-07-04
[2]
一种融合优化的视觉里程计的激光SLAM定位方法 [P]. 
胡啸 ;
张秸腩 ;
李明杰 ;
刘俊 ;
董炤琛 ;
贾超 ;
赵志诚 .
中国专利 :CN117671025A ,2024-03-08
[3]
一种融合优化的视觉里程计的激光SLAM定位方法 [P]. 
胡啸 ;
张秸腩 ;
李明杰 ;
刘俊 ;
董炤琛 ;
贾超 ;
赵志诚 .
中国专利 :CN117671025B ,2025-09-16
[4]
一种融合激光里程计和回环检测的激光SLAM方法 [P]. 
廖礼洲 ;
傅春耘 ;
冯斌斌 ;
苏田 ;
赖颖 .
中国专利 :CN114299386A ,2022-04-08
[5]
一种融合激光里程计和回环检测的激光SLAM方法 [P]. 
廖礼洲 ;
傅春耘 ;
冯斌斌 ;
苏田 ;
赖颖 .
中国专利 :CN114299386B ,2025-03-21
[6]
一种融合码盘和激光雷达的里程计方法与建图方法 [P]. 
陈慧 ;
陈贤钦 .
中国专利 :CN114018248A ,2022-02-08
[7]
一种融合激光里程计的反光板定位方法 [P]. 
项卫锋 ;
黄刘生 ;
孙士超 ;
蔡宝京 .
中国专利 :CN113534799A ,2021-10-22
[8]
一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P]. 
李健 ;
陈雪梅 ;
张宝庭 ;
杨东清 ;
刘晓慧 .
中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28
[9]
一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P]. 
李健 ;
陈雪梅 ;
张宝庭 ;
杨东清 ;
刘晓慧 .
中国专利 :CN119146953A ,2024-12-17
[10]
一种垂直约束增强的激光雷达里程计方法及装置 [P]. 
葛建飞 ;
肖江剑 ;
卜宁波 ;
田振楠 ;
许根 ;
茹浩磊 .
中国专利 :CN114779272A ,2022-07-22
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