一种融合码盘和激光雷达的里程计方法与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111270350.6

申请日：

2021-10-29

公开(公告)号：

CN114018248A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

陈慧陈贤钦

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G01C2112

IPC分类号：

G01S1786 G06T713 G06T1120

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

翁惠瑜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/12 申请日:20211029
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目红外-激光雷达-IMU融合的里程计方法 [P].

程健 ;

赵海龙 ;

安宁 ;

范日召 ;

李和平 ;

修海鑫 ;

王超 .

中国专利 :CN121048602A ,2025-12-02

[2]

复杂环境下耦合激光雷达-惯性里程计的建图方法及系统 [P].

陈辉 ;

曾婷婷 ;

陈梓杰 ;

陈仲铭 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

王桂棠 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN120778103A ,2025-10-14

[3]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745A ,2022-05-24

[4]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745B ,2024-04-12

[5]

基于回环检测及视觉-惯性里程计的激光雷达建图方法 [P].

葛城轩 ;

颜成钢 ;

朱尊杰 ;

郑博仑 ;

方有旭 ;

朱必宏 .

中国专利 :CN119178427A ,2024-12-24

[6]

基于回环检测及里程计的激光雷达建图方法及系统 [P].

吴家豪 ;

陈燕雨 ;

叶宇航 ;

李茹 ;

杨袁昊 ;

杜逸博 ;

赵彩虹 .

中国专利 :CN120254887A ,2025-07-04

[7]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28

[8]

激光雷达里程计与静态地图构建方法和系统 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

张世勇 .

中国专利 :CN120213005A ,2025-06-27

[9]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953A ,2024-12-17

[10]

一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法 [P].

李勇 ;

武献国 ;

邹洋 .

中国专利 :CN120869156A ,2025-10-31

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