学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种测深信息同步定位与建图的鲁棒后端图优化方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910559363.1
申请日：
2019-06-26
公开(公告)号：
CN110320520B
公开(公告)日：
2019-10-11
发明(设计)人：
马腾 李晔 姜言清 武皓微 丛正 徐硕 贡雨森 凌宇
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号：
G01S1587
IPC分类号：
G01C2116 G06N300
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-02 授权 授权
2019-11-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/87 申请日:20190626
2019-10-11 公开 公开
共 50 条
[1]
激光与视觉信息融合的鲁棒定位和建图方法及系统 [P]. 
李树涛 ;
洪骞 ;
孙斌 .
中国专利 :CN112985416B ,2021-06-18
[2]
一种水下机器人多波束测深主动同步定位与建图方法 [P]. 
凌宇 ;
高靖萱 ;
马腾 ;
徐硕 ;
丛正 ;
张强 ;
夏嘉豪 ;
漆池 ;
马东 ;
张文君 ;
李晔 .
中国专利 :CN115031733B ,2024-11-08
[3]
一种水下机器人多波束测深主动同步定位与建图方法 [P]. 
凌宇 ;
高靖萱 ;
马腾 ;
徐硕 ;
丛正 ;
张强 ;
夏嘉豪 ;
漆池 ;
马东 ;
张文君 ;
李晔 .
中国专利 :CN115031733A ,2022-09-09
[4]
一种全局优化的并发定位与建图方法 [P]. 
罗光春 ;
段贵多 ;
刘贵松 ;
卢国明 .
中国专利 :CN108871341A ,2018-11-23
[5]
一种基于单簇概率假设密度的声学同步定位与建图方法 [P]. 
李昱洲 ;
陈喆 ;
殷福亮 .
中国专利 :CN119104982A ,2024-12-10
[6]
一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P]. 
马国军 ;
马洪朋 ;
夏健 ;
曾庆军 .
中国专利 :CN112698345A ,2021-04-23
[7]
一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P]. 
马国军 ;
马洪朋 ;
夏健 ;
曾庆军 .
中国专利 :CN112698345B ,2024-01-30
[8]
一种水下机器人同步定位与建图方法及装置 [P]. 
马东 ;
马腾 ;
李晔 ;
张君 ;
张强 ;
姜言清 ;
凌宇 ;
皮燕燕 ;
刘建春 .
中国专利 :CN115183760B ,2024-07-30
[9]
一种基于改进图像匹配策略的同步定位与建图方法 [P]. 
贾松敏 ;
郑泽玲 ;
张祥银 ;
李明爱 ;
李秀智 .
中国专利 :CN108416385A ,2018-08-17
[10]
基于异构多模态数据融合的同步定位与建图方法 [P]. 
董海荣 ;
路东鹏 ;
孔栋 ;
辛嵩 ;
周敏 ;
刘泰 ;
刘岭 .
中国专利 :CN119354180A ,2025-01-24
12345