一种水下机器人多波束测深主动同步定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210488829.5

申请日：

2022-05-06

公开(公告)号：

CN115031733B

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

凌宇高靖萱马腾徐硕丛正张强夏嘉豪漆池马东张文君李晔

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人多波束测深主动同步定位与建图方法 [P].

凌宇 ;

高靖萱 ;

马腾 ;

徐硕 ;

丛正 ;

张强 ;

夏嘉豪 ;

漆池 ;

马东 ;

张文君 ;

李晔 .

中国专利 :CN115031733A ,2022-09-09

[2]

一种水下机器人同步定位与建图方法及装置 [P].

马东 ;

马腾 ;

李晔 ;

张君 ;

张强 ;

姜言清 ;

凌宇 ;

皮燕燕 ;

刘建春 .

中国专利 :CN115183760B ,2024-07-30

[3]

一种水下机器人多声呐数据融合方法 [P].

张国成 ;

曹建 ;

孙玉山 ;

吴新雨 ;

马陈飞 ;

王相斌 ;

冉祥瑞 ;

徐昊 ;

王元庆 ;

张宸鸣 .

中国专利 :CN110221304A ,2019-09-10

[4]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[5]

水下机器人自主定位与节点地图构建方法 [P].

冀大雄 ;

孙明哲 ;

宋伟 ;

朱世强 .

中国专利 :CN107589749A ,2018-01-16

[6]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

[7]

一种水下机器人定位导航装置与方法 [P].

刘张驰 ;

姚盼盼 ;

汪欣 ;

周文晋 .

中国专利 :CN118329011A ,2024-07-12

[8]

一种水下机器人定位导航装置与方法 [P].

刘张驰 ;

姚盼盼 ;

汪欣 ;

周文晋 .

中国专利 :CN118329011B ,2024-09-03

[9]

一种水下机器人多路阀液压系统 [P].

吴成志 ;

张剑鸣 ;

张旺 ;

王智勇 .

中国专利 :CN222746343U ,2025-04-11

[10]

一种水下机器人多层级部署与跨域投送方法 [P].

刘厶源 ;

褚宣合 ;

陈瀚 ;

田竣文 ;

徐敏义 ;

周景春 ;

高旗 .

中国专利 :CN120452175A ,2025-08-08

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