一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011411923.8

申请日：

2020-12-04

公开(公告)号：

CN112698345B

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

马国军马洪朋夏健曾庆军

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技大学科技处

IPC主分类号：

G01S17/42

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐澍

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P].

马国军 ;

马洪朋 ;

夏健 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN112698345A ,2021-04-23

[2]

一种激光雷达同时定位与建图的方法及系统 [P].

戴志强 ;

周靖怡 ;

朱祥维 ;

姚荷雄 ;

李天赐 ;

谢婷 .

中国专利 :CN116734830B ,2025-04-29

[3]

AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法 [P].

袁夏 ;

荆子辉 .

中国专利 :CN118823120A ,2024-10-22

[4]

一种外部旋转3D激光雷达设备及其同时定位与建图方法 [P].

方浩 ;

杨淏宇 ;

郝毅仁 ;

王奥博 ;

郑可凡 ;

吴德龙 ;

徐伯辰 ;

魏韶谆 ;

杨庆凯 .

中国专利 :CN117706575A ,2024-03-15

[5]

机器人同时定位与建图方法、装置及可读介质 [P].

叶壮 ;

李道胜 ;

孙波 ;

马铜伟 .

中国专利 :CN115265523B ,2023-01-03

[6]

一种智能机器人集群的同时定位与建图方法 [P].

林俊钦 ;

王燕波 ;

陈志鸿 ;

廖瑜 ;

梁斌焱 .

中国专利 :CN109917670A ,2019-06-21

[7]

一种基于视觉跟随的机器人激光雷达扫描建图方法 [P].

谭强 ;

马辰 ;

姜荣 ;

闫盼盼 .

中国专利 :CN115690343A ,2023-02-03

[8]

一种基于激光雷达的机器人自主定位方法 [P].

彭刚 ;

郑威 ;

陆泽早 .

中国专利 :CN107991683A ,2018-05-04

[9]

一种基于ROS的激光雷达轮式机器人定位建图方法及系统 [P].

刘永钊 ;

渠红涛 ;

康哲 ;

辛子中 ;

杨世博 ;

谷浩 ;

王进考 ;

张会波 ;

耿召阳 ;

张凯 .

中国专利 :CN120668160A ,2025-09-19

[10]

激光雷达建图方法、装置、机器人、设备及存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120595314A ,2025-09-05

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