一种基于ROS的激光雷达轮式机器人定位建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510716981.8

申请日：

2025-05-30

公开(公告)号：

CN120668160A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

刘永钊渠红涛康哲辛子中杨世博谷浩王进考张会波耿召阳张凯

申请人：

国网河北省电力有限公司超高压分公司国家电网有限公司

申请人地址：

050070 河北省石家庄市新华区钟盛路66号

IPC主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/34 G01C21/16 G01C21/00 G06Q10/047

代理机构：

石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100

代理人：

王利航

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/32申请日:20250530
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429B ,2024-03-01

[2]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429A ,2024-01-26

[3]

一种基于激光雷达及双目相机的矿井机器人定位建图方法 [P].

王艳坤 ;

韩硕 ;

付金宇 ;

郭帅 ;

李想 ;

吕晓波 ;

张兵 .

中国专利 :CN113608236A ,2021-11-05

[4]

多机器人定位与建图系统及方法 [P].

赵怀林 ;

吴正 .

中国专利 :CN109491383A ,2019-03-19

[5]

基于激光雷达的工地机器人定位方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN120028806A ,2025-05-23

[6]

一种基于激光雷达地图的园区机器人定位系统 [P].

王晓龙 ;

樊旭 ;

孙兆沛 ;

姚干 ;

严浩 .

中国专利 :CN214846389U ,2021-11-23

[7]

一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P].

马国军 ;

马洪朋 ;

夏健 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN112698345B ,2024-01-30

[8]

一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法 [P].

马国军 ;

马洪朋 ;

夏健 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN112698345A ,2021-04-23

[9]

基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备 [P].

陈岳明 .

中国专利 :CN113238247A ,2021-08-10

[10]

一种轮式机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117170354B ,2024-08-09

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