基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311770742.8

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117452429A

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

王运志

申请人：

江苏中科重德智能科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/06

代理机构：

深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248

代理人：

孙伟

法律状态：

公开

国省代码：

云南省曲靖市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	公开	公开
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20231221
2024-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429B ,2024-03-01

[2]

基于激光雷达的工地机器人定位方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN120028806A ,2025-05-23

[3]

基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备 [P].

陈岳明 .

中国专利 :CN113238247A ,2021-08-10

[4]

基于双目相机和激光雷达的机器人定位方法、装置及系统 [P].

尚凌辉 ;

金杭 ;

王丹 ;

张利刚 ;

陈鑫 ;

裴向南 .

中国专利 :CN108326845A ,2018-07-27

[5]

一种基于ROS的激光雷达轮式机器人定位建图方法及系统 [P].

刘永钊 ;

渠红涛 ;

康哲 ;

辛子中 ;

杨世博 ;

谷浩 ;

王进考 ;

张会波 ;

耿召阳 ;

张凯 .

中国专利 :CN120668160A ,2025-09-19

[6]

基于多线激光雷达的机器人导航系统方法及系统 [P].

张伟 ;

陈伟 ;

谢世宽 ;

黄学钦 ;

宋然 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN114488185A ,2022-05-13

[7]

基于多线激光雷达的机器人导航系统方法及系统 [P].

张伟 ;

陈伟 ;

谢世宽 ;

黄学钦 ;

宋然 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN114488185B ,2024-08-16

[8]

一种基于多线激光雷达的机器人重定位方法及系统 [P].

刘欢 ;

马辰 ;

高发钦 ;

程瑶 .

中国专利 :CN115597591B ,2025-02-28

[9]

一种基于多线激光雷达的机器人重定位方法及系统 [P].

刘欢 ;

马辰 ;

高发钦 ;

程瑶 .

中国专利 :CN115597591A ,2023-01-13

[10]

一种基于激光雷达的机器人定位方法、装置和机器人 [P].

罗丹平 ;

叶力荣 ;

张国栋 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN110488818A ,2019-11-22

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