基于多线激光雷达的机器人导航系统方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210196854.6

申请日：

2022-03-01

公开(公告)号：

CN114488185A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

张伟陈伟谢世宽黄学钦宋然李贻斌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01S1793 G01S17931 G01S7483

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	公开	公开
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20220301

共 50 条

[1]

基于多线激光雷达的机器人导航系统方法及系统 [P].

张伟 ;

陈伟 ;

谢世宽 ;

黄学钦 ;

宋然 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN114488185B ,2024-08-16

[2]

机器人系统、机器人及基于激光雷达的机器人导航方法 [P].

舒忠艳 ;

张国栋 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN110554696B ,2019-12-10

[3]

基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统及方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

夏飞 ;

关欣蕾 ;

陈跃伟 ;

王立力 ;

赵晨洋 ;

陈昱皓 ;

刘世彬 .

中国专利 :CN107817509A ,2018-03-20

[4]

基于双一线激光雷达的机器人自主导航系统 [P].

叶晨 ;

王建亮 ;

刘炀 ;

王仁为 ;

任秋宇 .

中国专利 :CN107167141B ,2017-09-15

[5]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429A ,2024-01-26

[6]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429B ,2024-03-01

[7]

一种基于激光雷达的机器人建图导航系统及方法 [P].

韦晓琴 ;

魏武 ;

丁旭 ;

陈锐东 .

中国专利 :CN107607117A ,2018-01-19

[8]

巡逻机器人多线激光雷达的水平标定方法、系统及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115097424A ,2022-09-23

[9]

一种基于多线激光雷达的机器人重定位方法及系统 [P].

刘欢 ;

马辰 ;

高发钦 ;

程瑶 .

中国专利 :CN115597591B ,2025-02-28

[10]

一种基于多线激光雷达的机器人重定位方法及系统 [P].

刘欢 ;

马辰 ;

高发钦 ;

程瑶 .

中国专利 :CN115597591A ,2023-01-13

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