一种基于多线激光雷达的机器人重定位方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211119830.7

申请日：

2022-09-15

公开(公告)号：

CN115597591A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

刘欢马辰高发钦程瑶

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S748 G06T711 G06T733 G06T773

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

陈婷婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220915
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多线激光雷达的机器人重定位方法及系统 [P].

刘欢 ;

马辰 ;

高发钦 ;

程瑶 .

中国专利 :CN115597591B ,2025-02-28

[2]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429A ,2024-01-26

[3]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429B ,2024-03-01

[4]

基于多线激光雷达的机器人导航系统方法及系统 [P].

张伟 ;

陈伟 ;

谢世宽 ;

黄学钦 ;

宋然 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN114488185A ,2022-05-13

[5]

基于多线激光雷达的机器人导航系统方法及系统 [P].

张伟 ;

陈伟 ;

谢世宽 ;

黄学钦 ;

宋然 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN114488185B ,2024-08-16

[6]

一种激光雷达重定位方法及机器人 [P].

叶力荣 ;

任娟娟 ;

张国栋 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN110561416A ,2019-12-13

[7]

一种基于激光雷达的机器人重定位方法及装置 [P].

李高铭 ;

李峰岳 ;

沈嘉成 ;

杨宗林 ;

张小涛 ;

曾元一 ;

赖善言 ;

陈海鹏 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN119388422A ,2025-02-07

[8]

机器人系统、机器人及基于激光雷达的机器人导航方法 [P].

舒忠艳 ;

张国栋 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN110554696B ,2019-12-10

[9]

基于多线激光雷达与事件相机SLAM的机器人控制方法、系统 [P].

何昊名 ;

董志岩 ;

古家威 ;

黄秀韦 .

中国专利 :CN112631314A ,2021-04-09

[10]

基于激光雷达的重定位方法及系统 [P].

隋佳城 ;

彭勇 ;

程艳涛 ;

俞剑敏 .

中国专利 :CN114236552B ,2024-05-31

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