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基于激光雷达的重定位方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111342049.1
申请日
:
2021-11-12
公开(公告)号
:
CN114236552B
公开(公告)日
:
2024-05-31
发明(设计)人
:
隋佳城
彭勇
程艳涛
俞剑敏
申请人
:
苏州玖物智能科技股份有限公司
申请人地址
:
215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层
IPC主分类号
:
G01S17/06
IPC分类号
:
G01S17/89
G01S17/931
代理机构
:
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人
:
吴竹慧
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 苏州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-31
授权
授权
共 50 条
[1]
基于激光雷达的重定位方法及系统
[P].
隋佳城
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隋佳城
;
彭勇
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彭勇
;
程艳涛
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程艳涛
;
俞剑敏
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俞剑敏
.
中国专利
:CN114236552A
,2022-03-25
[2]
一种基于神经网络的激光重定位方法及系统
[P].
林志杰
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机构:
北京朴津智能科技有限公司
北京朴津智能科技有限公司
林志杰
;
周小伟
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北京朴津智能科技有限公司
北京朴津智能科技有限公司
周小伟
;
沙伟
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北京朴津智能科技有限公司
北京朴津智能科技有限公司
沙伟
;
霍盈盈
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北京朴津智能科技有限公司
北京朴津智能科技有限公司
霍盈盈
.
中国专利
:CN120044496A
,2025-05-27
[3]
基于结构化信息辅助的无人机激光雷达重定位方法及系统
[P].
石昌俊
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
石昌俊
;
吕品
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
吕品
;
蔡小飞
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
蔡小飞
;
沙建东
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
沙建东
;
向林浩
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
向林浩
;
童学友
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
童学友
;
聂春子
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
聂春子
;
马祥华
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
马祥华
;
衡霖
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
衡霖
;
昝彬彬
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
昝彬彬
;
陈豪
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南京森思科技有限责任公司
南京森思科技有限责任公司
陈豪
.
中国专利
:CN117930254A
,2024-04-26
[4]
基于激光雷达的重定位方法
[P].
焦江磊
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机构:
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
焦江磊
;
李文龙
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青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
李文龙
;
虞家斌
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机构:
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
虞家斌
.
中国专利
:CN119291699A
,2025-01-10
[5]
基于激光雷达的重定位方法
[P].
焦江磊
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机构:
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
焦江磊
;
李文龙
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机构:
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
李文龙
;
虞家斌
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机构:
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
虞家斌
.
中国专利
:CN119291699B
,2025-07-29
[6]
一种基于激光雷达的位图化重定位方法
[P].
黄小春
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黄小春
;
李瑞峰
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李瑞峰
;
霍光磊
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霍光磊
;
蒋嘉骏
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蒋嘉骏
;
温宽昌
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温宽昌
.
中国专利
:CN115436968A
,2022-12-06
[7]
基于激光雷达的定位系统及方法
[P].
谢建平
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谢建平
.
中国专利
:CN106842226A
,2017-06-13
[8]
一种基于激光雷达的网球定位系统及方法
[P].
董明武
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董明武
.
中国专利
:CN108152824A
,2018-06-12
[9]
多子图激光雷达定位方法、系统以及终端
[P].
刘方
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机构:
深圳华芯信息技术股份有限公司
深圳华芯信息技术股份有限公司
刘方
;
窦广正
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机构:
深圳华芯信息技术股份有限公司
深圳华芯信息技术股份有限公司
窦广正
.
中国专利
:CN113514843B
,2024-11-12
[10]
多子图激光雷达定位方法、系统以及终端
[P].
刘方
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刘方
;
窦广正
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窦广正
.
中国专利
:CN113514843A
,2021-10-19
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