基于激光雷达的重定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411608255.6

申请日：

2024-11-11

公开(公告)号：

CN119291699B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

焦江磊李文龙虞家斌

申请人：

青岛蚂蚁机器人有限责任公司

申请人地址：

266000 山东省青岛市高新区同顺路8号15号楼百度(青岛)智创基地R101-24

IPC主分类号：

G01S17/02

IPC分类号：

G01S7/48

代理机构：

青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335

代理人：

陈磊

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/02申请日:20241111
2025-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光雷达的重定位方法 [P].

焦江磊 ;

李文龙 ;

虞家斌 .

中国专利 :CN119291699A ,2025-01-10

[2]

基于激光雷达的重定位方法及系统 [P].

隋佳城 ;

彭勇 ;

程艳涛 ;

俞剑敏 .

中国专利 :CN114236552B ,2024-05-31

[3]

基于激光雷达的重定位方法及系统 [P].

隋佳城 ;

彭勇 ;

程艳涛 ;

俞剑敏 .

中国专利 :CN114236552A ,2022-03-25

[4]

基于激光雷达的定位系统及方法 [P].

谢建平 .

中国专利 :CN106842226A ,2017-06-13

[5]

一种基于激光雷达的位图化重定位方法 [P].

黄小春 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

蒋嘉骏 ;

温宽昌 .

中国专利 :CN115436968A ,2022-12-06

[6]

激光雷达定位 [P].

胡安·卡斯特雷纳马丁内斯 .

中国专利 :CN110032180A ,2019-07-19

[7]

基于激光雷达的车辆定位装置 [P].

邱晓欢 ;

管春玲 ;

李恺 ;

陈建鑫 ;

曾子涛 ;

谭乐韬 ;

陈光好 .

中国专利 :CN211856902U ,2020-11-03

[8]

基于激光雷达和视觉的叉车定位方法 [P].

张先江 ;

张远谋 ;

皮钒 ;

蒋玉城 .

中国专利 :CN110398745A ,2019-11-01

[9]

基于激光雷达的掘进机定位方法 [P].

闫海峰 ;

牛延博 ;

谭超 ;

王忠宾 ;

司磊 ;

张海波 ;

李祖旭 .

中国专利 :CN111505655A ,2020-08-07

[10]

基于激光雷达的列车定位方法及装置 [P].

潘文波 ;

高赞 ;

胡云卿 ;

李源征宇 ;

袁希文 ;

龙腾蛟 ;

黄瑞鹏 .

中国专利 :CN112455502B ,2021-03-09

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