基于激光雷达的工地机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411994228.7

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN120028806A

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

何学松马家军吴涛杨长城周俊张思骋

申请人：

安徽国信建设集团有限公司安徽国信科技有限公司

申请人地址：

230001 安徽省合肥市包河区上海路8号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01C21/00 G06T7/73

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

黄灿

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	公开	公开
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20241231

共 50 条

[1]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429B ,2024-03-01

[2]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429A ,2024-01-26

[3]

一种基于激光雷达的机器人定位方法、装置和机器人 [P].

罗丹平 ;

叶力荣 ;

张国栋 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN110488818A ,2019-11-22

[4]

基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备 [P].

陈岳明 .

中国专利 :CN113238247A ,2021-08-10

[5]

基于双目相机和激光雷达的机器人定位方法、装置及系统 [P].

尚凌辉 ;

金杭 ;

王丹 ;

张利刚 ;

陈鑫 ;

裴向南 .

中国专利 :CN108326845A ,2018-07-27

[6]

用于工地机器人的激光雷达点云配准方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN120031932A ,2025-05-23

[7]

基于视觉与激光雷达信息融合的机器人定位导航方法 [P].

吴立群 ;

王泽恩 ;

黄阿龙 ;

陆凯 ;

张一帆 ;

盛一峥 ;

徐海浩 .

中国专利 :CN112650255B ,2021-04-13

[8]

一种双目相机和激光雷达联合的机器人定位方法 [P].

沈俊 ;

韩锐 ;

王坤 .

中国专利 :CN108608466A ,2018-10-02

[9]

一种相机、imu和激光雷达联合的机器人定位方法 [P].

张轶 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN110428467B ,2019-11-08

[10]

一种基于激光雷达地图的园区机器人定位系统 [P].

王晓龙 ;

樊旭 ;

孙兆沛 ;

姚干 ;

严浩 .

中国专利 :CN214846389U ,2021-11-23

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