一种相机、imu和激光雷达联合的机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910693989.1

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN110428467B

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

张轶黄瑞

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市一环路南一段24号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T733 G06T7246 G06T7521 G01S1702 G01S1789 G01S1793

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

杨春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	授权	授权
2019-11-08	公开	公开
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190730

共 50 条

[1]

一种双目相机和激光雷达联合的机器人定位方法 [P].

沈俊 ;

韩锐 ;

王坤 .

中国专利 :CN108608466A ,2018-10-02

[2]

基于双目相机和激光雷达的机器人定位方法、装置及系统 [P].

尚凌辉 ;

金杭 ;

王丹 ;

张利刚 ;

陈鑫 ;

裴向南 .

中国专利 :CN108326845A ,2018-07-27

[3]

一种基于激光雷达的机器人定位方法、装置和机器人 [P].

罗丹平 ;

叶力荣 ;

张国栋 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN110488818A ,2019-11-22

[4]

基于激光雷达的工地机器人定位方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN120028806A ,2025-05-23

[5]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429B ,2024-03-01

[6]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429A ,2024-01-26

[7]

一种基于激光雷达及双目相机的矿井机器人定位建图方法 [P].

王艳坤 ;

韩硕 ;

付金宇 ;

郭帅 ;

李想 ;

吕晓波 ;

张兵 .

中国专利 :CN113608236A ,2021-11-05

[8]

一种基于IMU的轮式机器人定位方法 [P].

刘兴华 ;

胡兵兵 ;

郭煜玺 .

中国专利 :CN108253961A ,2018-07-06

[9]

一种基于激光雷达和IMU的动态环境定位方法 [P].

陈裕田 ;

庞风麟 ;

刘智文 .

中国专利 :CN119124146A ,2024-12-13

[10]

融合视觉特征和IMU信息的机器人定位方法 [P].

禹鑫燚 ;

来磊 ;

欧林林 ;

金燕芳 ;

吴加鑫 .

中国专利 :CN110345944A ,2019-10-18

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