一种基于激光雷达及双目相机的矿井机器人定位建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110886632.2

申请日：

2021-08-03

公开(公告)号：

CN113608236A

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

王艳坤韩硕付金宇郭帅李想吕晓波张兵

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201号房间

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01S1786 G06T773

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

刘强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20210803
2021-11-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目相机和激光雷达的机器人定位方法、装置及系统 [P].

尚凌辉 ;

金杭 ;

王丹 ;

张利刚 ;

陈鑫 ;

裴向南 .

中国专利 :CN108326845A ,2018-07-27

[2]

一种双目相机和激光雷达联合的机器人定位方法 [P].

沈俊 ;

韩锐 ;

王坤 .

中国专利 :CN108608466A ,2018-10-02

[3]

一种基于ROS的激光雷达轮式机器人定位建图方法及系统 [P].

刘永钊 ;

渠红涛 ;

康哲 ;

辛子中 ;

杨世博 ;

谷浩 ;

王进考 ;

张会波 ;

耿召阳 ;

张凯 .

中国专利 :CN120668160A ,2025-09-19

[4]

基于激光雷达的工地机器人定位方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN120028806A ,2025-05-23

[5]

一种相机、imu和激光雷达联合的机器人定位方法 [P].

张轶 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN110428467B ,2019-11-08

[6]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429B ,2024-03-01

[7]

基于多线激光雷达的机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117452429A ,2024-01-26

[8]

一种基于激光雷达的机器人定位方法、装置和机器人 [P].

罗丹平 ;

叶力荣 ;

张国栋 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN110488818A ,2019-11-22

[9]

一种基于激光雷达地图的园区机器人定位系统 [P].

王晓龙 ;

樊旭 ;

孙兆沛 ;

姚干 ;

严浩 .

中国专利 :CN214846389U ,2021-11-23

[10]

基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备 [P].

陈岳明 .

中国专利 :CN113238247A ,2021-08-10

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