一种基于IMU的轮式机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611241990.3

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN108253961A

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

刘兴华胡兵兵郭煜玺

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼807

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-06	公开	公开
2021-10-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20180706
2018-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20161229

共 50 条

[1]

一种基于改进的点线特征与IMU融合的机器人定位方法 [P].

金仁才 ;

管玲 ;

钱元弟 ;

李丹 ;

胡义 ;

陈阳 ;

孔炯 ;

李俊祥 ;

程安春 ;

房政 .

中国专利 :CN117576409A ,2024-02-20

[2]

融合视觉特征和IMU信息的机器人定位方法 [P].

禹鑫燚 ;

来磊 ;

欧林林 ;

金燕芳 ;

吴加鑫 .

中国专利 :CN110345944A ,2019-10-18

[3]

一种轮式机器人定位方法和轮式机器人 [P].

张小* .

中国专利 :CN109471443A ,2019-03-15

[4]

一种轮式机器人定位方法及系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN117170354B ,2024-08-09

[5]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[6]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[7]

轮式机器人定位系统及其定位方法 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

张鑫宇 ;

慕文博 ;

梁鑫 ;

陈昊 ;

张德伟 .

中国专利 :CN108508797A ,2018-09-07

[8]

机器人定位 [P].

J·M·卡尔金斯 ;

R·J·萨莱莫 .

中国专利 :CN105247429A ,2016-01-13

[9]

一种基于数据融合的机器人定位方法 [P].

马华杰 ;

李功燕 .

中国专利 :CN108680159A ,2018-10-19

[10]

一种相机、imu和激光雷达联合的机器人定位方法 [P].

张轶 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN110428467B ,2019-11-08

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