一种轮式机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211309888.8

申请日：

2022-10-25

公开(公告)号：

CN117170354B

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

王运志

申请人：

中科南京软件技术研究院

申请人地址：

211135 江苏省南京市麒麟科创园创研路266号人工智能产业园4号楼11楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

郝雅洁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人定位方法及设备 [P].

胡立志 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 ;

穆方波 .

中国专利 :CN110530368B ,2019-12-03

[2]

轮式机器人定位系统及其定位方法 [P].

史颖刚 ;

刘利 ;

张鑫宇 ;

慕文博 ;

梁鑫 ;

陈昊 ;

张德伟 .

中国专利 :CN108508797A ,2018-09-07

[3]

一种轮式机器人定位方法和轮式机器人 [P].

张小* .

中国专利 :CN109471443A ,2019-03-15

[4]

一种机器人定位方法及机器人定位系统 [P].

朱信忠 ;

李洪波 ;

郑勇 .

中国专利 :CN117902199A ,2024-04-19

[5]

一种基于IMU的轮式机器人定位方法 [P].

刘兴华 ;

胡兵兵 ;

郭煜玺 .

中国专利 :CN108253961A ,2018-07-06

[6]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[7]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[8]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

李珂 ;

袁杰 ;

刘妮妮 .

中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15

[9]

机器人定位方法及系统 [P].

吴博 ;

吴童 ;

邓勇 ;

汪全全 ;

黄钦 .

中国专利 :CN115089303A ,2022-09-23

[10]

机器人定位方法及设备 [P].

程伟 ;

白静 ;

赵永华 ;

陈士凯 ;

李宇翔 .

中国专利 :CN109489660A ,2019-03-19

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