基于激光SLAM和视觉融合的变电站语义地图构建方法

被引：0

申请号：

CN202210295464.4

申请日：

2022-03-24

公开(公告)号：

CN114638909A

公开(公告)日：

2022-06-17

发明(设计)人：

吴秋轩周忠容曾平良田杨阳毛万登孟秦源张波涛袁少光耿俊成赵健吕强仲朝亮罗艳斌

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

G06T1100

IPC分类号：

G06T780 G06V1080 G06K962

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	公开	公开
2022-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/00 申请日:20220324

共 50 条

[1]

基于激光SLAM和单目视觉的道路栅格地图构建方法 [P].

王军政 ;

欧倪 ;

张欣茹 ;

杨嘉文 .

中国专利 :CN115128628B ,2025-09-19

[2]

基于激光SLAM和单目视觉的道路栅格地图构建方法 [P].

王军政 ;

欧倪 ;

张欣茹 ;

杨嘉文 .

中国专利 :CN115128628A ,2022-09-30

[3]

一种基于激光与视觉融合的语义地图构建方法 [P].

耿可可 ;

成小龙 ;

殷国栋 ;

庄伟超 ;

王金湘 ;

张宁 .

中国专利 :CN115187737B ,2025-04-18

[4]

一种激光和视觉融合的巡检机器人变电站地图构建方法 [P].

张葛祥 ;

王安涛 ;

姚光乐 .

中国专利 :CN111045017A ,2020-04-21

[5]

一种基于激光SLAM和视觉SLAM地图融合方法 [P].

李郑慧 ;

王煜聪 ;

孙玲玲 ;

胡莉英 ;

刘新宇 .

中国专利 :CN110726409A ,2020-01-24

[6]

一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法 [P].

董蕊芳 ;

杨毅 ;

程曦 ;

张锦田 ;

姚舜 ;

叶文 .

中国专利 :CN120182552A ,2025-06-20

[7]

基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P].

屠铭扬 ;

郭志民 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

吴秋轩 ;

毛万登 ;

经韬 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN114782626B ,2024-06-07

[8]

基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法 [P].

屠铭扬 ;

郭志民 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

吴秋轩 ;

毛万登 ;

经韬 ;

刘昊 ;

库永恒 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

刘善峰 ;

梁允 .

中国专利 :CN114782626A ,2022-07-22

[9]

一种基于SLAM的室内语义地图构建方法、设备和存储介质 [P].

王运志 .

中国专利 :CN119942159A ,2025-05-06

[10]

利用激光雷达和视觉传感器融合在线构建语义地图的方法 [P].

安成刚 ;

张立国 ;

张旗 ;

李巍 ;

李会祥 ;

吴程飞 ;

张志强 ;

王增志 ;

史明亮 .

中国专利 :CN111928862A ,2020-11-13

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