一种基于SLAM的室内语义地图构建方法、设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510013752.X

申请日：

2025-01-06

公开(公告)号：

CN119942159A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

王运志

申请人：

江苏中科重德智能科技有限公司

申请人地址：

211100 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室

IPC主分类号：

G06V10/75

IPC分类号：

G06V10/26 G06T7/73

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

刘韩韩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省曲靖市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/75申请日:20250106
2025-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

语义地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

傅凯漩 .

中国专利 :CN113920264A ,2022-01-11

[2]

语义地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

陈豹 ;

张操 ;

苏星溢 .

中国专利 :CN118482708A ,2024-08-13

[3]

语义地图构建方法、装置、设备和存储介质 [P].

陈豹 ;

张操 ;

苏星溢 .

中国专利 :CN118482708B ,2025-10-03

[4]

基于语义信息的语义地图构建方法及可读存储介质 [P].

刘之奎 ;

董翔宇 ;

樊培培 ;

刘维民 ;

朱涛 ;

张学友 ;

柴宏博 ;

李腾 ;

蒋欣峰 ;

李奇 ;

李永熙 ;

张东欣 ;

周正 ;

宋麒慧 ;

董浩声 ;

桂学祥 .

中国专利 :CN119128028A ,2024-12-13

[5]

语义视觉SLAM地图构建方法、电子设备及存储介质 [P].

万鲁河 ;

齐少群 ;

王志伟 ;

卢廷玉 ;

车丽娜 .

中国专利 :CN116817887B ,2024-03-08

[6]

基于激光SLAM和视觉融合的变电站语义地图构建方法 [P].

吴秋轩 ;

周忠容 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

毛万登 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

耿俊成 ;

赵健 ;

吕强 ;

仲朝亮 ;

罗艳斌 .

中国专利 :CN114638909A ,2022-06-17

[7]

一种语义地图的构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

张乐翔 ;

林修明 ;

李少铿 ;

卢至孟 ;

柯进益 .

中国专利 :CN117934741A ,2024-04-26

[8]

一种基于深度学习与激光SLAM的语义地图构建方法 [P].

董蕊芳 ;

杨毅 ;

程曦 ;

张锦田 ;

姚舜 ;

叶文 .

中国专利 :CN120182552A ,2025-06-20

[9]

语义地图构建方法、导航方法、装置、设备和介质 [P].

陈越 ;

伍伟绩 ;

苗文健 ;

沈徽 .

中国专利 :CN121170176A ,2025-12-19

[10]

地图构建方法、地图使用方法、装置、设备和存储介质 [P].

付相可 ;

黄威 ;

赵文泉 ;

刘列 ;

吴迪 .

中国专利 :CN114964204B ,2025-07-11

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