利用激光雷达和视觉传感器融合在线构建语义地图的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010797516.9

申请日：

2020-08-10

公开(公告)号：

CN111928862A

公开(公告)日：

2020-11-13

发明(设计)人：

安成刚张立国张旗李巍李会祥吴程飞张志强王增志史明亮

申请人：

申请人地址：

065700 河北省廊坊市霸州市开发区迎宾道北侧103

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G01S1786 G01S17931

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

齐胜杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-13	公开	公开
2020-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20200810

共 50 条

[1]

利用激光雷达和视觉传感器融合构建动静态栅格地图的方法 [P].

王晓东 ;

张天雷 ;

何贝 ;

刘鹤云 ;

郑思仪 .

中国专利 :CN109443369A ,2019-03-08

[2]

基于视觉传感器和激光雷达信息融合的环境感知方法 [P].

张文浩 ;

骆敏舟 ;

杭小树 .

中国专利 :CN119126137A ,2024-12-13

[3]

用于激光雷达传感器的构件和激光雷达传感器 [P].

J·哈塞尔巴赫 .

中国专利 :CN111190159A ,2020-05-22

[4]

用于激光雷达传感器的构件和激光雷达传感器 [P].

J·哈塞尔巴赫 .

德国专利 :CN111190159B ,2024-07-16

[5]

用于激光雷达传感器的组件和激光雷达传感器 [P].

K·施托佩尔 .

德国专利 :CN111427056B ,2024-08-06

[6]

用于激光雷达传感器的组件和激光雷达传感器 [P].

K·施托佩尔 .

中国专利 :CN111427056A ,2020-07-17

[7]

一种融合激光与视觉传感器的栅格地图构建方法 [P].

张天勇 ;

王野鹤 .

中国专利 :CN113108773A ,2021-07-13

[8]

基于多智能体激光雷达和视觉信息融合的地图生成方法 [P].

孙嘉航 ;

李瑜茹 ;

陈晨 ;

程翔 .

中国专利 :CN111880191A ,2020-11-03

[9]

激光雷达传感器及用于激光雷达传感器的方法 [P].

B·基里洛夫 .

德国专利 :CN111665514B ,2025-01-03

[10]

融合激光雷达/视觉/UWB的火场地图构建方法和系统 [P].

杨刚 ;

张凯利 ;

宋永刚 ;

胡金波 ;

杜佳 ;

宋先胜 .

中国专利 :CN115267820B ,2025-08-19

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