基于视觉传感器和激光雷达信息融合的环境感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311582597.0

申请日：

2023-11-24

公开(公告)号：

CN119126137A

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

张文浩骆敏舟杭小树

申请人：

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区华富路1号数智溪谷科创广场1号楼

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G06F18/24 G01S17/93 G01S7/497

代理机构：

合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143

代理人：

闵菲菲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20231124
2025-01-10	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G01S 17/86登记生效日:20241226变更事项:申请人变更前权利人:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司变更后权利人:苏州集萃智造机器人有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:210000 江苏省南京市江北新区华富路1号数智溪谷科创广场1号楼变更后权利人:215000 江苏省苏州市高新区永安路19号1幢501、505室
2024-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于单线激光雷达与相机的传感器信息融合方法 [P].

詹璟原 ;

贾童 ;

邓恒 ;

张利国 .

中国专利 :CN120122111A ,2025-06-10

[2]

一种基于传感器融合的环境感知方法 [P].

蒋如意 ;

马光林 ;

于萌萌 ;

田均 .

中国专利 :CN113362395A ,2021-09-07

[3]

用于激光雷达传感器的构件和激光雷达传感器 [P].

J·哈塞尔巴赫 .

中国专利 :CN111190159A ,2020-05-22

[4]

用于激光雷达传感器的构件和激光雷达传感器 [P].

J·哈塞尔巴赫 .

德国专利 :CN111190159B ,2024-07-16

[5]

用于激光雷达传感器的组件和激光雷达传感器 [P].

K·施托佩尔 .

德国专利 :CN111427056B ,2024-08-06

[6]

用于激光雷达传感器的组件和激光雷达传感器 [P].

K·施托佩尔 .

中国专利 :CN111427056A ,2020-07-17

[7]

利用激光雷达和视觉传感器融合构建动静态栅格地图的方法 [P].

王晓东 ;

张天雷 ;

何贝 ;

刘鹤云 ;

郑思仪 .

中国专利 :CN109443369A ,2019-03-08

[8]

利用激光雷达和视觉传感器融合在线构建语义地图的方法 [P].

安成刚 ;

张立国 ;

张旗 ;

李巍 ;

李会祥 ;

吴程飞 ;

张志强 ;

王增志 ;

史明亮 .

中国专利 :CN111928862A ,2020-11-13

[9]

激光雷达传感器及用于激光雷达传感器的方法 [P].

B·基里洛夫 .

德国专利 :CN111665514B ,2025-01-03

[10]

激光雷达传感器和环境检测系统 [P].

H·M·吉尔贝格斯 ;

J·里希特 ;

K·C·格德尔 ;

S·贝尔 .

中国专利 :CN114063036A ,2022-02-18

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