一种融合激光与视觉传感器的栅格地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110433100.3

申请日：

2021-04-22

公开(公告)号：

CN113108773A

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

张天勇王野鹤

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120 G01S1786 G06T773 G06K962 G06F1629

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	公开	公开
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210422
2023-01-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/00 申请公布日:20210713

共 50 条

[1]

利用激光雷达和视觉传感器融合构建动静态栅格地图的方法 [P].

王晓东 ;

张天雷 ;

何贝 ;

刘鹤云 ;

郑思仪 .

中国专利 :CN109443369A ,2019-03-08

[2]

一种视觉机器人栅格地图构建方法 [P].

苏清华 .

中国专利 :CN119290008A ,2025-01-10

[3]

利用激光雷达和视觉传感器融合在线构建语义地图的方法 [P].

安成刚 ;

张立国 ;

张旗 ;

李巍 ;

李会祥 ;

吴程飞 ;

张志强 ;

王增志 ;

史明亮 .

中国专利 :CN111928862A ,2020-11-13

[4]

基于Kinect传感器信息融合的机器人全局栅格地图构建方法 [P].

段勇 ;

盛栋梁 .

中国专利 :CN105955258B ,2016-09-21

[5]

一种基于三目视觉传感器的地图构建方法及系统 [P].

张宏辉 ;

章颖 .

中国专利 :CN115342800A ,2022-11-15

[6]

一种基于激光视觉动态加权融合的地图构建方法及系统 [P].

白丰 ;

袁海峰 ;

万少彬 ;

坎杂 ;

温宝琴 ;

倪向东 ;

葛建兵 .

中国专利 :CN120668107A ,2025-09-19

[7]

一种动态视觉传感器与激光雷达数据融合方法 [P].

黄凯 ;

朱裕章 ;

李博洋 ;

孟浩 ;

宋日辉 .

中国专利 :CN112346073A ,2021-02-09

[8]

一种融合视觉和激光传感器的施药机器人农田路径规划方法 [P].

刘国海 ;

王振武 ;

沈跃 ;

罗晨辉 .

中国专利 :CN109885063A ,2019-06-14

[9]

基于多传感器融合的轮式机器人视觉定位与地图构建方法、系统及介质 [P].

周卫华 ;

王楠 ;

楼京京 ;

郑鹏飞 ;

周柔刚 ;

周才健 ;

赵书雯 .

中国专利 :CN120206504A ,2025-06-27

[10]

一种多传感器融合的高程语义地图构建方法 [P].

马春霖 ;

查长海 ;

占怡雯 ;

张燕 .

中国专利 :CN118129730A ,2024-06-04

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