一种融合视觉和激光传感器的施药机器人农田路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910201270.1

申请日：

2019-03-15

公开(公告)号：

CN109885063A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

刘国海王振武沈跃罗晨辉

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190315
2019-06-14	公开	公开
2022-11-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190614

共 50 条

[1]

一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法 [P].

洪佩珊 ;

徐毅 ;

张凯 ;

唐磊 .

中国专利 :CN120871889A ,2025-10-31

[2]

一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法 [P].

洪佩珊 ;

徐毅 ;

张凯 ;

唐磊 .

中国专利 :CN120871889B ,2025-12-05

[3]

一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置 [P].

王磊 ;

王强 ;

翁新伟 ;

龚超凡 ;

熊俊超 .

中国专利 :CN121043146A ,2025-12-02

[4]

一种机器人路径规划及激光图像融合方法 [P].

张冬 ;

胥保成 ;

张淮宁 ;

刘灵光 .

中国专利 :CN117745553A ,2024-03-22

[5]

一种基于机器视觉与激光传感器融合的机器人导航系统 [P].

李丽 ;

肖鹏 ;

张方正 ;

任志刚 ;

王兴照 ;

吕俊涛 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

王海鹏 ;

栾怡情 ;

郝永鑫 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN205898143U ,2017-01-18

[6]

一种机器人用激光视觉传感器 [P].

王志祥 ;

蒋金龙 ;

周健 .

中国专利 :CN212471561U ,2021-02-05

[7]

机器人视觉传感器 [P].

侯增广 ;

谭民 ;

梁潇 ;

梁自泽 ;

李恩 ;

马嘉 ;

杨涛 ;

蔡丽 .

中国专利 :CN101610351B ,2009-12-23

[8]

激光视觉传感器（用于机器人打磨） [P].

张华军 ;

徐凤靖 .

中国专利 :CN309280225S ,2025-05-09

[9]

一种基于多传感器融合的机器人室内路径规划方法 [P].

张剑华 ;

黄家豪 .

中国专利 :CN109828588A ,2019-05-31

[10]

一种用于农田机器人的全局路径规划方法 [P].

张玉成 ;

万忠政 ;

胡晓星 ;

李莹玉 ;

张宏威 ;

田涛 .

中国专利 :CN108955695B ,2018-12-07

← 1 2 3 4 5 →