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一种基于多传感器融合的机器人室内路径规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910178726.7
申请日：
2019-03-11
公开(公告)号：
CN109828588A
公开(公告)日：
2019-05-31
发明(设计)人：
张剑华
黄家豪
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-31 | 公开 | 公开 |
| 2019-06-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190311 |