基于多传感器融合与自由空间拓扑构图的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511567887.7

申请日：

2025-10-30

公开(公告)号：

CN121143357A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

朱浩杜杨王乐君

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的机器人室内路径规划方法 [P].

张剑华 ;

黄家豪 .

中国专利 :CN109828588A ,2019-05-31

[2]

基于多传感器融合的焊接机器人运动路径优化规划方法 [P].

张捷 ;

沙春 ;

钱黎明 ;

顾海 ;

姜杰 .

中国专利 :CN120269574A ,2025-07-08

[3]

基于多传感器融合的焊接机器人运动路径优化规划方法 [P].

张捷 ;

沙春 ;

钱黎明 ;

顾海 ;

姜杰 .

中国专利 :CN120269574B ,2025-08-12

[4]

一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置 [P].

王磊 ;

王强 ;

翁新伟 ;

龚超凡 ;

熊俊超 .

中国专利 :CN121043146A ,2025-12-02

[5]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[6]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[7]

基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法 [P].

刘炯彬 ;

牛振雨 ;

张凯 .

中国专利 :CN120779825A ,2025-10-14

[8]

机器人的多传感器融合导航方法及系统 [P].

王忠林 ;

张瑞博 ;

贺储储 .

中国专利 :CN121089708A ,2025-12-09

[9]

基于多传感器融合的室内移动机器人 [P].

张寿明 ;

何佳泽 .

中国专利 :CN115431884A ,2022-12-06

[10]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

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