基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711089041.2

申请日：

2017-11-08

公开(公告)号：

CN107891423B

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

任彬于佳明赵增旭宋文涛

申请人：

石家庄铁道大学

申请人地址：

050043 河北省石家庄市长安区北二环东路17号石家庄铁道大学机械工程学院

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513

代理人：

张素妍

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法 [P].

任彬 ;

于佳明 ;

赵增旭 ;

宋文涛 .

中国专利 :CN107891423A ,2018-04-10

[2]

一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人 [P].

于佳明 ;

黄政林 ;

王林洁 ;

李星帅 .

中国专利 :CN207606847U ,2018-07-13

[3]

一种管道检测机器人及其多传感器融合检测方法 [P].

朱颖 ;

张亮 .

中国专利 :CN110159869A ,2019-08-23

[4]

管道机器人及多传感器融合管道内径缺陷和淤泥检测方法 [P].

张军 ;

宋佳琪 ;

张益睿 ;

沈文杰 ;

陈鑫 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN116734082B ,2025-05-27

[5]

基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P].

范满红 ;

陶中幸 ;

张津京 .

中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16

[6]

基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法 [P].

张宜利 ;

邓晓强 ;

林伟 ;

曹文伟 ;

彭恩奇 ;

卢喜涛 ;

吴冬生 ;

陈庆通 .

中国专利 :CN120270813B ,2025-08-26

[7]

基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法 [P].

张宜利 ;

邓晓强 ;

林伟 ;

曹文伟 ;

彭恩奇 ;

卢喜涛 ;

吴冬生 ;

陈庆通 .

中国专利 :CN120270813A ,2025-07-08

[8]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

[9]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30

[10]

一种基于多传感器融合的隧道渗水检测机器人 [P].

张立茂 ;

吴贤国 ;

张文静 ;

郑豪 ;

朱宏平 ;

陈虹宇 ;

姚春娇 ;

曾铁梅 .

中国专利 :CN107856753A ,2018-03-30

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