一种基于多传感器融合的隧道渗水检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711211041.5

申请日：

2017-11-28

公开(公告)号：

CN107856753A

公开(公告)日：

2018-03-30

发明(设计)人：

张立茂吴贤国张文静郑豪朱宏平陈虹宇姚春娇曾铁梅

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B62D55265 G01M300 G01M304

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

曹葆青;李智

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-30	公开	公开
2018-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20171128

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的隧道渗水检测装置 [P].

吴贤国 ;

张文静 ;

郑豪 ;

张立茂 ;

朱宏平 ;

陈虹宇 ;

姚春娇 ;

曾铁梅 .

中国专利 :CN207482044U ,2018-06-12

[2]

一种多传感器融合的隧道渗水检测装置 [P].

管振祥 ;

尚尔海 ;

周冠南 ;

寇海军 ;

郭明明 ;

张业权 ;

高航 .

中国专利 :CN120253068B ,2025-10-21

[3]

一种多传感器融合的隧道渗水检测装置 [P].

管振祥 ;

尚尔海 ;

周冠南 ;

寇海军 ;

郭明明 ;

张业权 ;

高航 .

中国专利 :CN120253068A ,2025-07-04

[4]

一种管道检测机器人及其多传感器融合检测方法 [P].

朱颖 ;

张亮 .

中国专利 :CN110159869A ,2019-08-23

[5]

一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人 [P].

于佳明 ;

黄政林 ;

王林洁 ;

李星帅 .

中国专利 :CN207606847U ,2018-07-13

[6]

一种多传感器融合巡检机器人 [P].

金凯乐 ;

张亓子溪 ;

李发元 ;

程银鹏 ;

张仕翼 .

中国专利 :CN119292278A ,2025-01-10

[7]

一种基于多传感器融合的机器人测距方法 [P].

涂超 .

中国专利 :CN106226774B ,2016-12-14

[8]

一种基于多传感器融合的智能机器人系统 [P].

吴晨健 ;

江佳慧 ;

夏伟鹏 ;

冯必乾 ;

赵元甲 ;

姚莹飞 .

中国专利 :CN107346111A ,2017-11-14

[9]

一种基于多传感器融合的健身机器人系统 [P].

石开 .

中国专利 :CN108926823A ,2018-12-04

[10]

基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法 [P].

任彬 ;

于佳明 ;

赵增旭 ;

宋文涛 .

中国专利 :CN107891423B ,2024-01-26

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