基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510784911.6

申请日：

2025-06-12

公开(公告)号：

CN120270813A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

张宜利邓晓强林伟曹文伟彭恩奇卢喜涛吴冬生陈庆通

申请人：

龙合智能装备制造有限公司

申请人地址：

364101 福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号

IPC主分类号：

B65G67/20

IPC分类号：

B65G65/32 B65G65/00 B65G69/00

代理机构：

龙岩创研知识产权代理事务所(普通合伙) 35316

代理人：

余榕榕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

福建省龙岩市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B65G 67/20申请日:20250612
2025-07-08	公开	公开
2025-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法 [P].

张宜利 ;

邓晓强 ;

林伟 ;

曹文伟 ;

彭恩奇 ;

卢喜涛 ;

吴冬生 ;

陈庆通 .

中国专利 :CN120270813B ,2025-08-26

[2]

基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法 [P].

杨静 ;

陈伟乐 ;

陈端阳 ;

林仁兴 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114543878A ,2022-05-27

[3]

基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法 [P].

任彬 ;

于佳明 ;

赵增旭 ;

宋文涛 .

中国专利 :CN107891423B ,2024-01-26

[4]

基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法 [P].

任彬 ;

于佳明 ;

赵增旭 ;

宋文涛 .

中国专利 :CN107891423A ,2018-04-10

[5]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

[6]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30

[7]

一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法 [P].

杨宇翔 ;

叶健 ;

高明煜 ;

朱晓靖 ;

孙延志 ;

李怀壮 ;

潘耀辉 ;

叶瑶坤 .

中国专利 :CN111292261A ,2020-06-16

[8]

集装箱装车机器人 [P].

张永波 .

中国专利 :CN204528725U ,2015-08-05

[9]

集装箱装车机器人 [P].

张永波 .

中国专利 :CN104773531B ,2015-07-15

[10]

基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P].

范满红 ;

陶中幸 ;

张津京 .

中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16

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