一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511368966.5

申请日：

2025-09-24

公开(公告)号：

CN120871889A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

洪佩珊徐毅张凯唐磊

申请人：

江苏坚米智能技术有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市建邺区贤坤路1号江岛科创中心东区3楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

南京中擎科智知识产权代理事务所(普通合伙) 32549

代理人：

周权

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-12-05	授权	授权
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250924

共 50 条

[1]

一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法 [P].

洪佩珊 ;

徐毅 ;

张凯 ;

唐磊 .

中国专利 :CN120871889B ,2025-12-05

[2]

一种融合视觉和激光传感器的施药机器人农田路径规划方法 [P].

刘国海 ;

王振武 ;

沈跃 ;

罗晨辉 .

中国专利 :CN109885063A ,2019-06-14

[3]

一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置 [P].

王磊 ;

王强 ;

翁新伟 ;

龚超凡 ;

熊俊超 .

中国专利 :CN121043146A ,2025-12-02

[4]

一种机器人的路径规划方法及机器人 [P].

林燕龙 .

中国专利 :CN115705053A ,2023-02-17

[5]

一种基于多传感器融合的机器人室内路径规划方法 [P].

张剑华 ;

黄家豪 .

中国专利 :CN109828588A ,2019-05-31

[6]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[7]

一种机器人路径规划方法 [P].

施昕昕 ;

费军 .

中国专利 :CN118067126A ,2024-05-24

[8]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622B ,2024-02-23

[9]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622A ,2021-11-30

[10]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814B ,2025-10-03

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