基于Kinect传感器信息融合的机器人全局栅格地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610286193.0

申请日：

2016-04-29

公开(公告)号：

CN105955258B

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

段勇盛栋梁

申请人：

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G09B2900

代理机构：

沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115

代理人：

周智博;宋铁军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683321160 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016102861930 申请日:20160429
2021-04-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160429 授权公告日:20181030 终止日期:20200429
2018-10-30	授权	授权
2016-09-21	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人栅格地图的构建方法及系统 [P].

潘何浩 ;

罗方龙 .

中国专利 :CN111221337A ,2020-06-02

[2]

基于Kinect传感器的跟随机器人 [P].

朱明来 .

中国专利 :CN108582117A ,2018-09-28

[3]

一种移动机器人滚动栅格地图构建方法 [P].

赵玉飞 ;

崔松 ;

任博 .

中国专利 :CN108709562B ,2018-10-26

[4]

栅格地图构建方法、机器人及机器可读存储介质 [P].

李保保 .

中国专利 :CN114779787A ,2022-07-22

[5]

栅格地图构建方法、机器人及机器可读存储介质 [P].

李保保 .

中国专利 :CN114779787B ,2025-05-27

[6]

一种融合多传感器的移动机器人室内地图构建方法 [P].

刘冉 ;

秦正泓 ;

张华 ;

何永平 ;

肖宇峰 ;

付文鹏 ;

张静 ;

刘满禄 .

中国专利 :CN110645974A ,2020-01-03

[7]

一种视觉机器人栅格地图构建方法 [P].

苏清华 .

中国专利 :CN119290008A ,2025-01-10

[8]

一种融合激光与视觉传感器的栅格地图构建方法 [P].

张天勇 ;

王野鹤 .

中国专利 :CN113108773A ,2021-07-13

[9]

机器人栅格地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113298715A ,2021-08-24

[10]

基于多传感器的机器人实时定位和彩色地图融合映射方法 [P].

丁伟利 ;

邵长宇 .

中国专利 :CN115526914B ,2025-07-29

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