基于激光SLAM和单目视觉的道路栅格地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210616697.X

申请日：

2022-06-01

公开(公告)号：

CN115128628B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

王军政欧倪张欣茹杨嘉文

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S17/89 G01C21/32

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

张利萍

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光SLAM和单目视觉的道路栅格地图构建方法 [P].

王军政 ;

欧倪 ;

张欣茹 ;

杨嘉文 .

中国专利 :CN115128628A ,2022-09-30

[2]

激光SLAM自适应分辨率栅格地图构建方法 [P].

孟庆浩 ;

李鸿彬 ;

靳荔成 .

中国专利 :CN111381245A ,2020-07-07

[3]

基于激光SLAM和视觉融合的变电站语义地图构建方法 [P].

吴秋轩 ;

周忠容 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

毛万登 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

耿俊成 ;

赵健 ;

吕强 ;

仲朝亮 ;

罗艳斌 .

中国专利 :CN114638909A ,2022-06-17

[4]

基于已知占据栅格地图的持续激光SLAM构图定位方法 [P].

赵青 ;

何苗 .

中国专利 :CN110531766B ,2019-12-03

[5]

一种基于激光SLAM和视觉SLAM地图融合方法 [P].

李郑慧 ;

王煜聪 ;

孙玲玲 ;

胡莉英 ;

刘新宇 .

中国专利 :CN110726409A ,2020-01-24

[6]

基于激光SLAM的地图定位与构建方法 [P].

李维刚 ;

谢锐凡 ;

汪奇峰 ;

赵云涛 .

中国专利 :CN119251418B ,2025-06-17

[7]

基于激光SLAM的地图定位与构建方法 [P].

李维刚 ;

谢锐凡 ;

汪奇峰 ;

赵云涛 .

中国专利 :CN119251418A ,2025-01-03

[8]

基于单目视觉的道路检测方法 [P].

袁媛 ;

王琦 ;

姜志宇 .

中国专利 :CN105989334B ,2016-10-05

[9]

占据栅格地图构建系统和方法 [P].

翟沛源 ;

阿希什·潘达里潘德 ;

吉图·约瑟夫 ;

尼廷·乔纳森·迈尔斯 .

:CN120846354A ,2025-10-28

[10]

基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统 [P].

张琦 ;

徐航 ;

蒋大伟 ;

巴腾跃 ;

李大伟 ;

邱旭阳 .

中国专利 :CN116167908B ,2025-07-08

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