基于已知占据栅格地图的持续激光SLAM构图定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910795693.0

申请日：

2019-08-27

公开(公告)号：

CN110531766B

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

赵青何苗

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区振华路中电迪富大厦7层703

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06F1629 G06N300 G01C2100

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

胡琳萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190827
2022-06-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于动态环境的占据栅格地图构建方法及系统 [P].

段续庭 ;

赵飞扬 ;

田大新 ;

周建山 ;

吴思凡 .

中国专利 :CN120702454A ,2025-09-26

[2]

占据栅格地图构建系统和方法 [P].

翟沛源 ;

阿希什·潘达里潘德 ;

吉图·约瑟夫 ;

尼廷·乔纳森·迈尔斯 .

:CN120846354A ,2025-10-28

[3]

占据栅格地图的生成方法和装置 [P].

孙翔雨 .

中国专利 :CN112543938B ,2021-03-23

[4]

占据栅格地图的生成方法及装置 [P].

张时嘉 .

中国专利 :CN113093221A ,2021-07-09

[5]

基于激光雷达占据栅格地图的混合强化学习泊车系统 [P].

陈喆 ;

秦通 ;

王志涛 .

中国专利 :CN120863611A ,2025-10-31

[6]

一种基于距离加权的占据栅格地图构建方法 [P].

杨秀建 ;

白永瑞 ;

沈世全 ;

王艳锋 ;

肖海承 ;

王申义 ;

鲁岩 ;

颜绍祥 ;

林强 .

中国专利 :CN120609340A ,2025-09-09

[7]

用于生成预测占据栅格地图的方法和系统 [P].

尼玛·莫哈杰林 ;

穆赫辛·鲁哈尼 .

中国专利 :CN113348422B ,2022-12-30

[8]

一种基于反光板的占据栅格地图构建方法 [P].

陈智君 ;

李超 ;

张阳 .

中国专利 :CN109613547B ,2019-04-12

[9]

一种基于占据栅格地图且结合imu的移动机器人定位方法 [P].

单云霄 ;

高凌霄 ;

陈龙 .

中国专利 :CN110361010B ,2019-10-22

[10]

基于三维占据栅格地图的路径规划方法及装置 [P].

沈义俊 ;

付肖迪 ;

李萌 ;

杜燕连 ;

阮荣倩 ;

张炜峰 ;

全嘉鑫 ;

李文庆 ;

刘悦凡 ;

张瑞永 ;

廖东成 .

中国专利 :CN118915774B ,2025-02-07

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