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基于激光雷达占据栅格地图的混合强化学习泊车系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511171633.3
申请日：
2025-08-21
公开(公告)号：
CN120863611A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
陈喆 秦通 王志涛
申请人：
上海交通大学
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
B60W30/06
IPC分类号：
B60W50/00 B60W60/00
代理机构：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317
代理人：
徐红银
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/06申请日:20250821
共 50 条
[1]
基于已知占据栅格地图的持续激光SLAM构图定位方法 [P]. 
赵青 ;
何苗 .
中国专利 :CN110531766B ,2019-12-03
[2]
一种基于反光板的占据栅格地图构建方法 [P]. 
陈智君 ;
李超 ;
张阳 .
中国专利 :CN109613547B ,2019-04-12
[3]
基于强化学习的路侧激光雷达相机系统自适应标定方法 [P]. 
韩萌 ;
戴雪瑞 ;
林潇 ;
李智 ;
周浩 .
中国专利 :CN120275939A ,2025-07-08
[4]
视觉和激光雷达多模融合占据栅格检测方法及系统 [P]. 
王国栋 .
中国专利 :CN118747879A ,2024-10-08
[5]
用于生成预测占据栅格地图的方法和系统 [P]. 
尼玛·莫哈杰林 ;
穆赫辛·鲁哈尼 .
中国专利 :CN113348422B ,2022-12-30
[6]
融合折角板和占据栅格的混合导航地图构建方法及系统 [P]. 
陈智君 ;
伍永健 ;
郝奇 ;
高云峰 ;
曹雏清 .
中国专利 :CN111142117B ,2020-05-12
[7]
基于三维占据栅格地图的路径规划方法及装置 [P]. 
沈义俊 ;
付肖迪 ;
李萌 ;
杜燕连 ;
阮荣倩 ;
张炜峰 ;
全嘉鑫 ;
李文庆 ;
刘悦凡 ;
张瑞永 ;
廖东成 .
中国专利 :CN118915774B ,2025-02-07
[8]
基于三维占据栅格地图的路径规划方法及装置 [P]. 
沈义俊 ;
付肖迪 ;
李萌 ;
杜燕连 ;
阮荣倩 ;
张炜峰 ;
全嘉鑫 ;
李文庆 ;
刘悦凡 ;
张瑞永 ;
廖东成 .
中国专利 :CN118915774A ,2024-11-08
[9]
激光雷达栅格地图的自动修图方法和装置 [P]. 
高培楠 .
中国专利 :CN112258517A ,2021-01-22
[10]
利用激光雷达和视觉传感器融合构建动静态栅格地图的方法 [P]. 
王晓东 ;
张天雷 ;
何贝 ;
刘鹤云 ;
郑思仪 .
中国专利 :CN109443369A ,2019-03-08
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