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占据栅格地图的生成方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110352201.8
申请日：
2021-03-31
公开(公告)号：
CN113093221A
公开(公告)日：
2021-07-09
发明(设计)人：
张时嘉
申请人：
申请人地址：
110172 辽宁省沈抚新区金枫街75-1号
IPC主分类号：
G01S17931
IPC分类号：
G01C2132
代理机构：
北京博思佳知识产权代理有限公司 11415
代理人：
刘秀玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20210331 |
| 2021-07-09 | 公开 | 公开 |